中国电机行业的出口前景十分广阔

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功能介绍伺服电机的结构 怎样保养伺服电机是怎么工作的呢?

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电机网管理员 发表于 2020-6-4 16:13:01 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
在现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,对电机的动力荷载影响很大,伺服驱动装置是许多机电系统的核心部件,正因如此伺服电机厂家就显得尤为重要了,选择一台好的电机就是重中之重了.首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择适合的电机。  伺服电机的选型计算方法 :1、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。2、转速和编码器分辨率的确认。3、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。4、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。5、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。电机的大速度决定了减速器减速比的上限,n上限= 峰值,大/ 峰值,同样,电机的大扭矩决定了减速比的下限,n下限=T峰值/T电机,如果n下限大于n上限,选择的电机是不合适的。反之,则可以通过对每种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。只用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的,而且传动比的准确计算非常繁琐。  以上的选择方法只考虑到电机的动力问题,对于直线运动用速度,加速度和所需外力表示,对于旋转运动用角速度,角加速度和所需扭矩表示,它们均可以表示为时间的函数,与其他因素无关。很显然。伺服电机厂家的大功率P电机,大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值,但仅仅如此是不够的,物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分,但在实际的传动机构中它们是受限制的。用 峰值,T峰值表示大值或者峰值。
        通用交流伺服电机驱动器依据控制方法,一般分为三种控制信号模式:位置伺服,速度伺服,转矩伺服。较通用的控制方法为Pcommand及Vcommand。伺服控制器是由伺服电机和伺服驱动器两个部分组成,小型交流伺服电机一般采用永磁同步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的,但目前已较少应用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好,因此采用直流电机。由于现代变频技术的发展,交流电机 的转矩特性已接近直流电机的转矩特性,而直流电机又存在不易保养的特点,因此直流电机渐渐被交流电机所替代。所有的伺服电机必须有驱动器才能旋转,因此市面上所称伺服电机包含伺服驱动器。一组伺服电机由电机与驱动器匹配组成,由制造厂家将电机与驱动器匹配到最佳状态,用户最好不要随意混合搭配。另外,有些伺服电机专用控制器是针对伺服电机特殊应用而开发的,也可能专为某些产品而开发制造,采用哪种控制信号模式因设计师个人设计理念而定,或采用控制器与驱动器一体设计,或采用通信网络式远程控制,这些不是通用伺服电机讨论的范围,但工作理论及工作模式是相同的。Tcommand与Pcommand及Vcommand之间的用途差异较大,如应用于卷绕、检测等方面。伺服驱动器与伺服电机之间只要型号匹配,用户就无需考虑其控制信号模式;相对的,伺服控制器必须配合伺服驱动器,一般小型PLC控制器较常采用位置伺服控制模块,中大型PI。C控制器或专用控制器才有速度伺服模块可选用。
        直流伺服电机主要是应用于各类数字控制系统中的执行机构驱动和需要精确控制恒定转速或需要精确控制转速变化曲线的动力驱动。其控制方便,灵活,反应迅速,能输出较大的功率,简化机械传动结构,同时维护方便。所以在数控机床中应用广泛。然而,伺服电机控制器的控制有别于一般的电机,因此在实际的应用中需要具备一定的维修知识,下面是直流伺服电机的一些常见故障及分析:  一.电机旋转时振动。原因有:  1.换向器有短路。  2.换向器表面烧坏,高低不平。  3.油渗入了电刷或在换向器表面粘有油污。  二.电机旋转有噪声或异常声。原因为:  1.换向器粗糙或已烧毛。  2.机械联接部分安装不正确。  3.轴承损坏或其它机械故障。   4.电机内有异物或磁体脱开。   三.制动器故障。在垂直轴上使用的电机大多数都带制动器,制动器出现故障时会使电机过流、过热和产生其他故障。对带制动器的电机修理应先使制动器脱开,常用的方法是将电源直接接入制动器线圈,使其脱开,如带机械松开装置的更加方便。有些制动器带整流器,在有故障时要检查一下。  四.过流和过载。在机床上正常使用的电机突然出现该故障时有以下一些原因:  1.伺服电机控制器电刷和其他部分对地短路或绝缘不良。  2.控制器的输出功率元件和相关部分有故障。  3.机械负载过大,是机械上原因造成的,在排除故障后对电机不会有影响,但电机经常在过流状况下运行,会造成电机损坏。  五.转矩减小,无力,稍加阻力就有报警。该类故障的原因为:  1.电机有退磁可能。  2.控制器有故障。   3.电刷接触电阻过大,或接触不良。  4.电刷弹簧烧坏,压力变小,造成电刷下火花过大。
        伺服电机广泛应用于航空科技和航空电机系统,它能够在伺服系统中控制机械原件运转,是一种很小的辅助马达间接变速装置,伺服电机的转速受输入信号的控制,伺服电机厂家伺服电机厂家并能在最快的时间内做出反应,在自动控制系统中扮演着非常重要的角色,伺服电机具有机动时间段,线性度高,始动电压低的特点。伺服点击的定位位置非常准确,能够将电压信号转化为转矩和转速为驱动控制对象。
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