中国电机行业的出口前景十分广阔

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如何有效改善伺服电机的控制方法有哪些? 产品介绍伺服电机的结构

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电机网管理员 发表于 2020-6-4 16:13:02 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
伺服电机是机械生产设备的执行元件,在伺服系统中得到非常广泛的应用,在使用伺服电机的时候,由于对伺服电机原理和伺服电机的结构不太了解,感觉伺服电机工作时有较大的发热现象,很多人就不禁担心故障发生,实际上发热是伺服电机工作时的一个普遍现象,但是你知道什么样的发热度才算正常?我们又怎样来减少伺服电机的发热呢减少伺服电机的发热,就是减少铜损和铁损。 减少铜损有两个方向,减少电阻和电流,这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机,对两相电机,能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机,则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能,前者在电机处于静态时自动减少电流,后者干脆将电流切断。伺服电机控制器发热允许到什么程度,主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下才会被破坏。所以只要内部不超过130度,电机便不会损坏,而这时表面温度会在90度以下。所以,伺服电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的,也可以粗略判断:用手可以触摸1-2秒以上,不超过60度;用手只能碰一下,大约在70-80度;滴几滴水迅速气化,则90度以上了;当然也可以用测温枪来检测另外,细分驱动器由于电流波形接近正弦,谐波少,电机发热也会较少。 减少铁损的办法不多,电压等级与之有关,高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升,但也带来发热的增加。所以应当选择合适的驱动电压等级,兼顾高速性,平稳性和发热,噪音等指标.
        目前,国内大部分数控系统生产企业仍需要进口伺服电机,这无疑增加了机床数控系统的成本。伺服系统承担着反馈信号的任务,性能好坏直接决定着数控系统的整体质量。如果国内伺服电机的功能部件产业不形成规模化的发展,数控产品的可靠性、价格以及机床整机的质量都不会提高。因此也出台了相关的政策,强调以市场需求为导向;以数控终端产品为主;以整机带动数控产业的发展.并重点解决数控系统和相关功能部件的可靠性和生产规模问题。随着伺服系统逐步的代替变频器,伺服电机驱动器在数控产品的作用发挥的越来越大了,它为各行业做好精密型工控产品的服务工作。作为数控系统的重要功能部件,伺服电机的性能直接影响着数控系统性能的发挥。它也是是机床数控系统的重要组成部分.交流伺服系统也已在很大范围内取代了直流伺服系统?同时.软件控制也逐渐取代硬件控制成为伺服技术发展的趋势。所以,伺服电机驱动器作为数控系统的重要功能部件,其发展也必然得到进一步推动。在技术方面,直线电机驱动所占的比重会越来越大,所以直线电机驱动在高速、高精加工机床上的应用已进入加速增长期。国内数控系统生产企业要在政策上契合、技术上领先?这样才能使国内机床数控系统功能部件得到更深层次的发展。同时,对于国内机床制造业也会起到极大的推动作用。
        伺服电机驱动器电机运转不稳,速度时快时慢造成这种故障的原因主要有以下几种:1、伺服电机的碳刷磨损。2、电枢绕组局部短路或对地短路。3、速度给定输入电压受到干扰或连接不,良。4、由于干扰、连接不,良引起的速度反馈信号不稳定。5、伺服驱动器参数调整不当,调节器未达到zui佳工作状态。6、测速发电机安装不,良,或测速发电机与电机轴的连接不,良。
        针对伺服电机远程控制接线复杂、控制单一、可靠性不高等问题,提出利用CANopen通信协议、驱动子协议实现伺服电机控制的新方法。分析协议的对象字典和报文格式,详细介绍了伺服电机厂家伺服控制状态机各步骤的转换以及实现CANopen协议下PP、PV、HM3钟伺服控制模式的报文设置。利用CAN卡和伺服驱动设备以及伺服驱动设备以及PC机构建了实验平台,在上位机界面通过报文设置成功实现了基于协议的伺服电机的PP、PV、HM的三种模式的控制。实脸结果表明利用协议的报文设置控制电机简单易操作,通讯数据快速、可靠,用户通过上位机可以很好的实现对伺服电机的监控。?系统架构搭建整个控制系统由PC机、CANopen上位机、USBCAN适配器、伺服驱动设备构成。通讯部分由DS301协议实现,伺服控制部分由DSP402协议实现伺服驱动设备作为的从节点,具有通讯功能,负责电机的电流、转速、位置等控制对象,它通过通信接口与总线相连,将信息传送给计算机的上位机界面;上位机界面则根据从站的反馈信息通过USBCAN适配器对伺服驱动设备实现控制。
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