中国电机行业的出口前景十分广阔

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如何减少伺服电机是怎么工作的呢? 怎样保养伺服电机的选型和维护

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电机网管理员 发表于 2020-6-4 16:13:05 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
大惯量直流伺服电机又叫宽调速直流伺服电机,它激磁方式采用的是为永磁式,采用高性能的磁性材料。产生强磁场Φ,且磁性能的稳定性好。结构特点主要围绕提高力矩系数,增大输出力矩。  增加转子上的槽数和槽的截面积,增大电枢绕组总导体数、极对数。采用单波绕组形式,减小并联支路对数。  提高转矩的意义在于:低速转矩大,过载能力强。惯量大,输出转矩大,可直接驱动负载,无须机械减速。  增大极对数,还可减小电枢电感,从而减小电机的机械常数和电气常数,提高响应的快速性。  调速范围宽,采用优质电刷材料,加大电刷的接触面积,增加轴和轴承的刚度,从而较好的解决了高速换向的问题,提高了电机的工作速度。增加转子槽数和换向片数,使齿槽分布均匀,减小了转矩的波动,伺服电机控制器在低速时仍能平稳运行。  内装低波纹测速发电机,还可内装位置检测元件。  热容量大,可在自然冷却条件下长时间工作或在过载条件下工作。  换向界限线:良好的换向.  瞬时换向界限线:  去磁界限线:转矩大于此线运行,会出现不能恢复的去磁现象。  工作特性  工作特性由一些参数和特性曲线所限定。  速度界限线:不发生机械故障的转速上限线。  发热界限线:连续运行时,温度达到绝缘所允许的极限。
        交流伺服电机主要是应用在一些调速性能要求比较高的场所.在现代的数控机床上都比较倾向采用交流伺服驱动,交流伺服驱动已有取代直流伺服驱动之势。交流伺服电机不仅是数控上的应用广泛,在包装机械上也有着非常重要的作用.在机械包装上的主要应用有:  1.在供送物料方面的应用  包装机械供送物料的工作方式有间歇式和连续式两类。  在连续式供送物料方式中,交流伺服电机的优良加速性能及其过载能力,可以保证连续匀速的供送物料。  在间歇式供送物料方式中,如在间歇式制袋包装机上,以前,包装膜的供送多采用曲柄连杆机构间歇拉带的方式,不仅结构复杂,调整也困难。如果用交流伺服电机驱动拉带轮,可以在控制器中事先设定交流伺服电机每次运行的距离、运行的时间和停顿的时间,利用交流伺服电机的优良加速和定位性能,达到准确控制供送薄膜的长度的目的。尤其是在具有色标纠偏装置的控制系统中,通过色标检测开关检测到的偏差信号,经控制器输送到交流伺服电机,交流伺服电机优良的加速性能和控制精度,可以使偏差得到快速准确的纠正。  2.在横封装置和定长裁切机柯上的应用  在制袋式自动包装机械中,横封装置是一个重要的机构,它不仅要求定位准确,还要求横向封台时横封轮的线速度与薄膜供送的速度相等,而且在横封轮对滚后,横封轮的转速应增大,即以较快的速度相分离。  3.在物料计量方面的应用  粉状物料的计量,常用螺杆计量的方式.通过螺杆旋转的圈数的多少来达到计量的目的。为了提高计量的精度,要求螺杆的转速可调、位置定位准确,如果用交流伺服电机来驱动螺杆,利用交流伺服电机控制精度高、矩频特性好的优点可以达到快速精确计量同样.对粘稠体物料的计量,可以采用交流伺服电机来驱动齿轮泵,通过齿轮泵的一对齿轮的啮台来进行计量。  传统的方法是通过偏心轮或曲柄导杆机构等机械的方式来实现的,这样不仅机构复杂、可靠性低,且调整十分麻烦。如果用交流伺服电机来驱动横封轮,可以利用交流伺服电机优良的运动性能,通过交流伺服电机的非恒速运动来满足横向封口的要求,提高工作质量和效率。
        在国外,对于步进系统,主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内,广大用户对“细分”还不是特别了解,有的只是认为,细分是为了提高精度,其实不然,细分主要是改善电机的运行性能。  如果使用细分驱动器,在细分的状态下驱动该电机,电机每运行一微步,其绕组内的电流变化只有而不是,且电流是以正弦曲线规律变化,这样就大大的改善了电机的振动和噪音,因此,伺服电机控制器在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要精确控制电机的相电流,所以对步进电机驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求,成本亦会较高。  现说明如下:步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的,以二相电机为例,假如电机的额定相电流为,如果使用常规驱动器驱动该电机,电机每运行一步,其绕组内的;电流将从或从,相电流的巨大变化,必然会引起电机运行的振动和噪音。  注意,国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分,有的亦称为细分,但这不是真正的细分: 2.电机的相电流被平滑后,会引起电机力矩的下降,而细分控制不但不会引起电机力矩的下降,相反,力矩会有所增加。  1.“平滑”并不精确控制电机的相电流,只是把电流的变化率变缓一些,所以“平滑”并不产生微步,而细分的微步是可以用来精确定位.
        南京埃斯顿自动化股份有限公司创建于1993年,受益于国家改革开放的发展机遇以及创业团队历经20多年的努力奋斗,目前不仅成为国内高端智能装备核心控制功能部件领军企业之一,而且已在自身核心零部件优势基础上强势进入工业机器人产业,华丽转身为具有自主技术和核心零部件的国产机器人主力军企业。埃斯顿成功研发出高集成度、模块化机器人专用伺服驱动器和电机,并应用到公司机器人产品。广州数控设备有限公司是中国南方数控产业基地,国内技术领先的专业成套机床数控系统供应商。SJTR系列机器人专用交流伺服电动机是广州数控设备有限公司倾力打造专门用于机器人工况的的交流伺服电动机。全系列产品紧紧结合于机器人使用场合,电机内置抱闸装置,采用线缆式出线方式。是机器人行业的最佳选择。共分60SJTR系列、80SJTR系列、150SJTR系列。深圳市英威腾电气股份有限公司,成立于2002年,致力于成为全球领先、受人尊敬的工业自动化和能源电力领域的产品与服务提供者。英威腾新推出的总线型高性能通用伺服系统,支持17位以上编码器,可通过脉冲信号、总线通讯等方式进行控制,功率范围0.2kw-5.5kw。可应用机器人、数控机床、电子制造等高端设备。总结:机器人的工作表现受伺服电机影响极大,因而精密伺服电机的关键性能指标永远都是先进性比较的首要因素。国外先进伺服电机已经能够很好地适应绝大多数应用的需求,其研发资源已集中在个别高端应用及整体性能提升方面,处于精雕细刻阶段。因此国产伺服电机厂商任重而道远。
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