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直流伺服电机行业应用趋势 直流伺服电机使用技巧

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电机网管理员 发表于 2020-6-4 16:13:06 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
伺服电机驱动器相关参数设置方法:1、位置比例增益:设定位置环调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服驱动器系统型号和负载情况而定。2、速度积分时间常数:设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。3、位置前馈增益:设定位置环的前馈增益。设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡。不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100% 。4、速度比例增益:设定速度调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在伺服驱动器系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
        伺服电机警告符号说明:  1、后请立即核对机种型号与外盒数据是否相同;  2、将伺服马达储存于干燥无灰尘、腐蚀性气液体之环境请;  3、必确实进行配线,确认电线及信号线是否正确否则可能造成马达故障及损环;  4、移动马达或配线时,请将电源切断十分钟后再执行,以免造成触电;  5、服马达储存时间超过六个月,每三个月需定期检视轴芯状况及补充防锈油脂;  6、可将电源线及信号线连接于同一回路,并请将两线分离,以避免噪声产生;  7、注意马达温度须于规定范围内;  8、侦测到任何不正常之异味噪音、烟雾、热气或异常振动时,请立停止马达运转并关闭电源。
        伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后,再换另较细的砂纸,直到用完最细的水砂纸(或金相砂纸)。七、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复1、增量式编码器的相位对齐方式带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下:1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;2)用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;3)调整编码器转轴与电机轴的相对位置;4)一边调整,一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系;5)来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。2、绝对式编码器的相位对齐方式绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,差别不大,其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM,存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体方法如下:1)将编码器随机安装在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳;2)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;3)用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值,并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中;4)对齐过程结束。八、伺服电机维修窜动现象在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。九、伺服电机维修爬行现象大多发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢。十、伺服电机维修振动现象机床高速运行时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题。十一、伺服电机维修转矩降低现象伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。十二、伺服电机维修位置误差现象当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17:400,位置超差检测范围),伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等。十三、伺服电机维修不转现象数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断方法有:检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
        节能是一个现今的热门话题,它不仅仅是个人利益上的考虑,更是对这个社会的贡献,伺服电机驱动器是现今大多数工业生产中的一个重要装置.作为一个广泛使用的设备,它的节能改造就显得特别重要了.伺服电机节能改造的形式有很多种,有传统的变频改造,变量泵改造,电磁加热改造,还有就是技术先进,节能率高的伺服节能改造了。为什么说伺服电机节能改造是有利于生产操作的改造呢?  第1,不同的生产厂家,都在寻求一种更高效率的节能省电办法,以前的改造方式都虽然能一定程度上节能,但是有其他的弊端,伺服节能改造为工业生产厂家带来了新的动力。  第2,伺服电机节能技术就是把传统的普通电机换成伺服电机,伺服电机是一种精度非常高,响应速度非常快的伺服电机驱动器,通过压力反馈和流量反馈给伺服驱动器。整个系统形成了一个闭环系统,所以,从根本上改变了浪费电能的情况,也相当于给注塑机换了个心脏,节能伺服改造后,省下来的电费是相当可观,根据相关的实例证明,每台伺服电机平均节能率在50%以上,高达到了91.7%,大约改造后,一年可以收回投资成本,改造过后,不仅能大幅度的省电,还能提高加工产品的精密度,降低车间噪音,降低油温。提高机器的使用寿命。
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