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伺服电机的优点 伺服电机驱动器

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电机网管理员 发表于 2020-6-4 16:13:11 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
1、什么是直流电机?  答:输出或输入为直流电能的旋转电机,称为直流电机。2、什么是交流电机  答:输出或输入为交流电能的旋转电机,称为交流电机。  3、什么是步进电机  答:步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。  步进电机分三种:永磁式(PM),反应式(VR)和混合式(HB)。永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度;反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。  在欧美等发达国家80年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。山社电机认为这种步进电机的应用最为广泛。  4、什么是伺服电机  答:伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
        1、舒适性:发热和噪音明显降低2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;3、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;4、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;5、 精度:伺服电机厂家伺服电机厂家实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;6、稳定:低速运行平稳,伺服电机驱动器低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如:机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备电机
        伺服电机驱动器相关参数设置方法:1、位置比例增益:设定位置环调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服驱动器系统型号和负载情况而定。2、速度积分时间常数:设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。3、位置前馈增益:设定位置环的前馈增益。设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡。不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100% 。4、速度比例增益:设定速度调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在伺服驱动器系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
        直流伺服电机噪音大的解决方法电磁噪声首要是由气隙磁场效果于定子铁芯的径向重量所发生的。它经过磁轭向别传播,使定子铁芯发生振动变形。其次是气隙磁场的切向重量,它与电磁转矩相反,使铁芯齿部分变形振动。当径向电磁力波与定子的固有频率接近时,就会惹起共振,使振动与噪声大大加强,甚至危及直流伺服电机的使用寿命。依据直流伺服电机噪声发生的分歧方法,大致可把其噪声分为三大类: ①电磁噪声;②机械噪声; ③空气动力噪声。伺服电机厂家根据电磁噪声的成因,我们可采用下列办法降低电磁噪声。 1 留意避开它们的共振频率。2 尽量采用正弦绕组,削减谐波成份;3 采用转子斜槽,斜一个定子槽距;4 定、转子磁路对称平均,迭压严密;5 选择适宜的槽共同,防止呈现低次力波;6 定、转子加工与装配,应留意它们的圆度与同轴度;  7 选择恰当的气隙磁密,不该太高,但过低又会影响资料的应用率;
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