中国电机行业的出口前景十分广阔

目前,全国减速机标准化委员会讨论通过了全国减标委十二五工作规划,明确十二五规划纲要:切实贯彻执行国民 详细

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如何维护伺服电机的选型和维护 产品介绍伺服电机原点复位方式

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电机网管理员 发表于 2020-6-4 16:13:14 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
1、舒适性:发热和噪音明显降低2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;3、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;4、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;5、 精度:伺服电机厂家伺服电机厂家实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;6、稳定:低速运行平稳,伺服电机驱动器低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如:机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备电机
        目前为止,高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机,控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展,各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不时完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向,使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。为了提高效率,伺服电机一般均采用有色金属做蜗轮,蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动,运行中会产生较多的热量,使伺服电机各零件和密封之间热膨胀发生差别,从而在各配合面形成间隙,润滑油液由于温度的升高变稀,易造成泄漏。装置时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。其目的保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不用要的磨损。一定要将装置螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。伺服电机控制器装置前,伺服电机厂家伺服电机厂家将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。  伺服电机的应用领域就太多了,只要是要有动力源的,而且对精度有要求的,一般都可能涉及到伺服电机。由于直流伺服电机存在机械结构复杂,维修工作量大包括电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。  随着现代电力电子技术、微电子技术及计算机技术等支撑技术的快速发展,以伺服电机作为执行机构的交流伺服驱动系统的发展得以极大的迈进。然而伺服控制技术是决定交流伺服系统性能好坏的关键技术之一,国外交流伺服技术封锁的主要局部。
        直流伺服电机具有良好的启动、制动和调速特性,可以很方便的在宽范围内实现平滑无极调速,故多采用在对伺服电机的调速性能要求较高的生产设备中。它只要用于各类数字控制系统中的执行机构驱动,需要精确控制恒定转速或需要精确控制转速变化曲线的动力驱动。  按电机惯量大小可分为:  1、特种形式的低惯量直流电机  2、大惯量直流电机:数控机床的主轴电机  3、中惯量直流电机:数控机床的进给系统  4、小惯量直流电机:印刷电路板的自动钻孔机  下面来说说直流伺服电机的结构和分类。  1、转子,又称为电枢,由硅钢片叠压而成,表面嵌有线圈,通以直流电时,在定子磁场作用下产生带动负载旋转的电磁转矩。  2、电刷与换向片,为使所产生的电磁转矩保持恒定方向,转子能沿固定方向均匀的连续旋转,电刷与外加直流电源相接,换向片与电枢导体相接。  2、定子,定子磁极磁场由定子的磁极产生。根据产生磁场的方式,直流伺服电动机可分为永磁式和他激式。永磁式磁极由永磁材料制成,他激式磁极由冲压硅钢片叠压而成,外绕线圈通以直流电流便产生恒定磁场。随着伺服电机控制技术的进步交流变频变压调速电梯的五大特点日益明显。1、功能先进。众多先进的功能,给用户带来更多的选择,用户可按建筑物的使用功能选择电梯功能。可使电梯使用更加合理,乘客操作更加方便。2、可靠性好。由于高性能的多微机网络控制软件中设计了多重故障保护措施,排除了传统电梯存在的各种故障隐患,可充分保证电梯的安全、可靠运行。3、节省电能。高精度和高效率的矢量控制变频技术,不仅使电梯运行更加平稳,而且还可大大的节省电能。与同规格的交流调压调速电梯相比可节省电能50%以上,可大大的节省用户的使用费用。4、舒适感好。电力拖动系统的矢量控制交流变频调速技术,配备了适应人体生理特征的速度运行曲线,采用按距离直接停靠层站原则,使电梯运行更加平稳、高效,可靠地保证电梯运行时的乘坐舒适感、运行效率和平层准确度。5、维护护养方便。直观地工作状态显示功能,给电梯的维护、保养带来很大方便,万一电梯出现故障,维护、保养人员可方便的通过系统的状态显示找出故障所在,对照电梯使用维修保养手册即能进行维修。同时,也可支持变频故障呼叫系统和远程诊断。
        伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象.伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等方面,通常只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机.在使用伺服电机之前都要对其进行调试,具体如下:  1、接线  将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服电机厂家输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置  2、抑制零漂  在闭环控制过程中,伺服电机厂家零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝对为零。  3、试方向  对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。  4、建立闭环控制  再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。  5、初始化参数  在接线之前,先初始化参数。  在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。  在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。  6、调整闭环参数  细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是需要经验的积累.
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