中国电机行业的出口前景十分广阔

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伺服电机的常见故障分析 安装伺服电机的保护

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电机网管理员 发表于 2020-6-4 16:13:15 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
伺服电机是一种控制精度极高的机械,可是在生产上精度的控制是不会停留在一个标准上的,总是希望越高越好,因此就导致现在很多人都认为编码器线数越高,伺服电机厂家的控制精度越高,所以有一些人就单纯的考虑是不是自己的设备控制精度不够,而去追求配有很高编码器线数的伺服电机。殊不知它的主要成本就在于编码器,编码器越高,所花费的成本也就更大,对于一些不太清楚的人往往就花很多冤枉钱。编码器主要是能检测伺服实际运行的步数、转数等到,并能输出实际运行所需要的信息,如起点位置、转向。系统的目的是被驱动的工件的位置、位移、速度等的精确控制,这个控制的精确度恰恰与编码器的刻线多少无关,只要编码器能精确检测出步数即可.你花高价买伺服电机厂家10000刻线的编码器,这是一个错误的无知的追求,编码器的刻线有10000的可能不会帮助你,反而会给你带来很多麻烦;交流伺服电机的编码器,刻线要与交流电机的极数、相数相配合; 目的是刻线是电机步进的整数倍,这样编码的检测信号就会是整数,不会有小数,不会有偏差;编码器的类别要与伺服电机的属性一致:属性一致直流伺服电机的编码器,刻线要与直流电机的槽数相配合;所谓增量式和绝对式编码器,差别就是前者只有秒针,没有分针、时针的计时器一样。
        在交流伺服电机的制作中,定子槽数的确定后就是主要就是转子槽数的选择.定子绕组齿谐波磁势的谐波次数也就确定了,在此条件下若转子槽数选择不当就可能使定、转子齿谐波磁势具有相同的极数,产生一系列的谐波转矩,其后果是减小起动转矩及小转矩,增加损耗振动及噪声,严重的情况下会使电机卡在某一低转速下不能正常起动,导致电机烧毁。伺服电机驱动器内部有各种次数的谐波磁场,因电机绕组采用分布短矩的措施,所以除齿谐波之外的其它次数谐波的磁势幅值均被极大程度地削弱了。除基波磁密波之外,还有齿谐波次数的谐波磁密随之而产生。这部分齿谐波磁密的幅值是定、转子基波磁势合成产生的,随基波磁密幅值变化而变化。起动时,基波磁密幅值不大,此部分磁密幅值也不大。由于齿谐波绕组系数等于基波绕组系数,所以齿谐波磁势相当强,是电机内产生谐波转矩的主要因素。尤其在开始起动时,伺服电机驱动器起动电流是额定电流的5-7倍,这时齿谐波磁势也较额定运行时增加同一13数。除齿谐波磁势产生齿谐波磁通之外,由于定、转子有齿有槽,气隙磁阻是不均匀的,磁阻变化为周期性函数,即使在正弦波基波磁势作用下,在气隙中所产生的磁密波也不是正弦分布的。
        适当选择电容的大小,可使通入两个绕组的电流相位差接近90°,从而产生所需的旋转磁场。励磁绕组固定接在电源上,当控制电压为零时,电机无起动转矩,转子不转。若有控制电压加在控制绕组上,且励磁电流。和控制绕组电流不相同时,因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下,转子便转动起来。交流伺服电机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90°的两个绕组:励磁绕组和控制绕组。一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电机又称两个伺服电动机。励磁绕组串联电容C, 是为了产生两相旋转磁场。如果交流伺服电机的参数选择和一般单相异步电动机相似,电动机一经转动,即使控制等于零,电动机仍继续转动,电动机失去控制,这种现象称为“自转”。如何克服交流伺服电机“自转”现象呢?正反向旋转磁场的合成转矩特性:1、当单相励磁时,在电动机运行范围0在励磁电压不变的情况下,随着控制电压的下降,特性曲线下移。在同一负载转矩作用时,交流伺服电机转速随控制电压的下降而均匀减小。加在控制绕组上的控制电压反相时,由于旋转磁场的旋转方向发生变化,使电动机转子反转。加在控制绕组上的控制电压大小变化时,其产生的旋转磁场的椭圆度不同,从而产生的电磁转矩也不同,从而改变电动机的转速。伺服电机控制器电机运转不稳,速度时快时慢造成这种故障的原因主要有以下几种:1、伺服电机的碳刷磨损。2、电枢绕组局部短路或对地短路。3、速度给定输入电压受到干扰或连接不良。4、由于干扰、连接不良引起的速度反馈信号不稳定。5、伺服驱动器参数调整不当,调节器未达到最佳工作状态。6、测速发电机安装不良,或测速发电机与电机轴的连接不良。
        伺服电机变频器在提高工艺水平和产品质量方面的应用。伺服电机变频器可以广泛应用于传送,其中,挤压和机床等各种机械设备控制领域,他可以提高工艺水平和产品质量,减少设备的冲击和噪声,延长设备的使用寿命。采用变频调速控制后,可以使机械系统简化,操作和控制原有的工艺规范,从而改善了整个设备的功能,例如,纺织和许多行业用到定型机,机内温度是靠改变送入热风的多少来调节的。变频调速已被公认为理想,有发展前途的调速方式之一,它的应用主要在以下几个方面。伺服电机变频器在自动化系统中的应用.由于伺服电机变频器内置有32位或16位的微处理器。具有多重算术逻辑运算和智能控制功能。输出频率精度高达0.14%-0.01%,还设置有完善的检测,保护环节,因此在自动化系统中获得广泛的应用,例如,化纤工业中的卷绕,拉伸,计量,导丝。玻璃工业中的平板玻璃退火炉,玻璃窑搅拌,拉边机,制瓶机;电弧炉自动加料,配料系统以及电梯的智能控制等。伺服电机全闭环控制就是采用运动卡用速度控制方式控制伺服驱动器,把编码器与你的负载同轴,编码器反馈给运动控制卡。运动卡要求能带编码器输入的,好也能带手动脉冲输入,方便接手轮控制;后考虑好掉电刹车,可以采用涡轮蜗杆减速,或者离合器刹车。伺服电机厂家">伺服电机厂家的内部转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。输送热风通常用的是循环风机,由于风机速度不变,送入热风的多少只能用风门来调节,如果风门调节失灵或调解不当就会造成定型机失控,从而影响产品质量。循环风机高速启动,传送带与轴承之间磨损非常厉害,使传送带变成了一种易耗品,在采用变频调速后,温度调节可以通过伺服电机变频器自动调节风机的速度来实现,解决了产品的质量问题,此外,伺服电机变频器可以很方便地实现风机在低频低速下的启动问题,减少了传送带与轴承的磨损,延长了设备的寿命,同时可以节能40%。  所谓全闭环控制,就是使用外置光栅尺直接检测控制对象的设备设置,进行信息反馈位置控制的控制模式。比如:可不受滚珠丝杆的误差和温度对位置变动产生影响进行控制。构筑全闭环控制系统,可实现超微指令的高精度定位。伺服电机全闭环控制在控制使用中需注意以下三点:  1、A5系列对应AB相输出型及串行通信的外部光栅尺;  2、指令脉冲请按外部光栅尺标准输入;  3、使用AB相输出型的光栅尺时,请将电机的物理性旋转方向与外部光栅尺的A相、B相连接。
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