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应用伺服电机安装的注意事项 伺服电机知识大全

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电机网管理员 发表于 2020-6-4 16:13:18 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
齿轮的传动介绍面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。  减速机结构采用螺旋齿轮设计,其齿形啮合率为一般正齿轮的两倍以上,具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性。  利用3D HeliTopo 的设计分析技术,分别对螺旋齿面作齿形及导程修整,以降低齿轮对啮出的冲击和噪音,增加齿轮系的使用寿命。  齿轮材料选用高级的铬钼钒钢,经调质热处理至基材硬度30HRc,再利用本厂先进之离子氮化设备将齿轮表面硬度氮化至900Hv,已获得最佳的耐磨耗及耐冲击韧性。  臂架与输出轴采用一体式的结构设计,确保最大扭转刚性。  专利臂架设计,将太阳齿轮的轴承直接装设于臂架内,提高齿轮系的运转精度。  输出端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析,以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递。  使用合成轮滑油脂吗,并采用IP65防护等级的密封设计,润滑油不泄漏免保养。  输出端的油封接触介面采用先进的镀膜技术,表面硬度达 3700HV ,并且接触面的表面粗度达 Ra 0.2μm一下,可确保最低摩擦系数和最低的起动扭矩。  输入端专利的油封系统设计,输入端的高速油封介面采用先进的镀膜套环,表面硬度和粗度和粗度分别达到 3700Hv 和 Ra 0.2μm ,且有最佳的耐蚀性、抗磨耗特性的油封材质,确保最佳的密封性及使用寿命。
        直流伺服电机具有良好的启动、制动和调速特性,可以很方便的在宽范围内实现平滑无极调速,故多采用在对伺服电机的调速性能要求较高的生产设备中。它只要用于各类数字控制系统中的执行机构驱动,需要精确控制恒定转速或需要精确控制转速变化曲线的动力驱动。  按电机惯量大小可分为:  1、特种形式的低惯量直流电机  2、大惯量直流电机:数控机床的主轴电机  3、中惯量直流电机:数控机床的进给系统  4、小惯量直流电机:印刷电路板的自动钻孔机  下面来说说直流伺服电机的结构和分类。  1、转子,又称为电枢,由硅钢片叠压而成,表面嵌有线圈,通以直流电时,在定子磁场作用下产生带动负载旋转的电磁转矩。  2、电刷与换向片,为使所产生的电磁转矩保持恒定方向,转子能沿固定方向均匀的连续旋转,电刷与外加直流电源相接,换向片与电枢导体相接。  2、定子,定子磁极磁场由定子的磁极产生。根据产生磁场的方式,直流伺服电动机可分为永磁式和他激式。永磁式磁极由永磁材料制成,他激式磁极由冲压硅钢片叠压而成,外绕线圈通以直流电流便产生恒定磁场。随着伺服电机控制技术的进步交流变频变压调速电梯的五大特点日益明显。1、功能先进。众多先进的功能,给用户带来更多的选择,用户可按建筑物的使用功能选择电梯功能。可使电梯使用更加合理,乘客操作更加方便。2、可靠性好。由于高性能的多微机网络控制软件中设计了多重故障保护措施,排除了传统电梯存在的各种故障隐患,可充分保证电梯的安全、可靠运行。3、节省电能。高精度和高效率的矢量控制变频技术,不仅使电梯运行更加平稳,而且还可大大的节省电能。与同规格的交流调压调速电梯相比可节省电能50%以上,可大大的节省用户的使用费用。4、舒适感好。电力拖动系统的矢量控制交流变频调速技术,配备了适应人体生理特征的速度运行曲线,采用按距离直接停靠层站原则,使电梯运行更加平稳、高效,可靠地保证电梯运行时的乘坐舒适感、运行效率和平层准确度。5、维护护养方便。直观地工作状态显示功能,给电梯的维护、保养带来很大方便,万一电梯出现故障,维护、保养人员可方便的通过系统的状态显示找出故障所在,对照电梯使用维修保养手册即能进行维修。同时,也可支持变频故障呼叫系统和远程诊断。
        知道了那些方面会导致交流伺服电机产生振动故障,实际维修中如何将故障范围进一步缩小进而锁定故障原因是个难点,伺服电机厂家需要结合具体的现场信息来综合判断。(1)故障发生在机床正在加工工件时,这样的情况首先考虑是由于加工时负载增加而导致的振动,围绕负载增加检查原因;(2)故障发生在设备运行使用很长时间以后,这种情况基本可以排除伺服驱动器参数设置问题,因为如果参数设置不当,早就应该反映出问题了;(3)故障发生在刚刚开机后,如果刚刚开机交流伺服电机就产生振动,这种情况下可以确定是在数控系统自动寻在机床原,点时发生了机械卡阻导致电机不能到达指定位置或到达指定位置后产生反复,这种情况下一般是机械故障;(4)故障连续规律发生或断续无规律发生,故障连续发生时说明导致电机振动的故障原因一直存在,而断续无规律发生时说明导致电机振动的故障原因有时会发生变化,这种情况如果负载没有很大的变化基本可以排除伺服驱动器参数设置的原因。(5)故障发生在新设备开机调试后,发生在这个时段内的故障复杂,可能是由于机械制造方面的原因,也有可能是参数调整不正确的原因,需要一步步的排除,排除的原则是先排除简单的原因,后排除复杂的,如果是数控系统装有两台以上相同的驱动器和交流伺服电机,其中一台电机产生振动,可以采用简单的“对换法”将两台交流伺服电机的伺服驱动器对换,利用此法可以快速判断问题是否出在伺服驱动器参数设置上;结语导致交流伺服电机的振动故障是多方面复杂的原因,从实际操作中总结发现机械故障或机械故障导致的电机故障原因比例较大,在排除这类故障时需要掌握交流伺服系统的工作原理,了解哪些原因容易引起电机振动故障,同时结合现场情况综合判断,才能彻底解决交流伺服电机的振动故障。
        伺服电机驱动器相关参数设置方法:1、位置比例增益:设定位置环调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服驱动器系统型号和负载情况而定。2、速度积分时间常数:设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。3、位置前馈增益:设定位置环的前馈增益。设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡。不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100% 。4、速度比例增益:设定速度调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在伺服驱动器系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
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