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伺服电机的制动方式 如何有效改善伺服电机应用

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电机网管理员 发表于 2020-6-4 16:13:18 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
其调整角度范围如图7:    2.2.5固定编码器  --对ERN1387.001/020编码器来说,用M5*50螺栓穿过中心孔将其固定  --对EQN1325.001编码器来说,用M5*70螺栓穿过中心孔将其固定  注意固定时用力要适当,防止编码器旋转。然后安上固定支持盘的2条螺丝,把电源线插头插上,盖上金属外壳,保证电源线顺利地放在外壳的槽内,并使屏蔽层和金属外壳良好接触,安上固定外壳的螺丝。  2.2.6试验电机  编码器安装好后,装上电机端盖,在工作台案上连接好电机的动力电缆和反馈电缆,先进行电机的空载试验。给机床送电,待机床起动方式组就绪后,可点动试验电机,如果电机能够正常转动无报警、无飞车现象,说明编码器安装成功。否则还需拆下重新进行安装,若直接在机床上试车如果出现飞车现象,将会严重损坏机床的机械部分。  2.2.7将电机安装到机床上  电机空载试验好后,即可将其安装到机床上,然后再通电试车,检验其运动性能,通过参数观察电机电流和负荷情况,了解电机所带轴的运动情况,并根据需要随时进行调整。  三、操作中容易出现的错误及应注意的问题  第一、 安装支持盘时要确保支持盘面和编码器的底面保持平行,并注意其间距及公差范围。否则在旋转过程中容易损坏支持盘或编码器轴。  第二、 要注意电机轴上的标记,如图4,这个标记随电机型号不同,其所处的方向亦不一样。例如我在修理1FT608电机时,一开始没有认识到这个标记的重要性,没细看电机轴上的的标记,结果装上后试验电机时出现飞车现象,马上压下急停开关紧急停车,才没有造成电机的损坏。  第三、要注意编码器上的标记,对ERN1387.001/020编码器来说,玻璃盘和电路板上的标记较清楚,也容易调整。而对编码器EQN1325.001来说,齿轮上的标记是一个小黑点,如果将标记对偏后将出现报警或飞车,飞车现象导致的后果较严重,必须引起足够的重视。常见的报警内容有:  26020 axis x hardware fault during encoder initialization  300504 axis x drive fault of motor transducer  300505 axis x drive fault measuring system error in absolute track ,code 00004H(对绝对编码器来说)  第四,电机在拆卸、搬动过程中,要轻拿轻放,防止碰撞,特别是编码器部位绝对不能用锤敲击,否则很容易损坏编码器内部的光学元件和电机的抱闸装置。
        直流伺服电机噪音大的解决方法电磁噪声首要是由气隙磁场效果于定子铁芯的径向重量所发生的。它经过磁轭向别传播,使定子铁芯发生振动变形。其次是气隙磁场的切向重量,它与电磁转矩相反,使铁芯齿部分变形振动。当径向电磁力波与定子的固有频率接近时,就会惹起共振,使振动与噪声大大加强,甚至危及直流伺服电机的使用寿命。依据直流伺服电机噪声发生的分歧方法,大致可把其噪声分为三大类: ①电磁噪声;②机械噪声; ③空气动力噪声。伺服电机厂家根据电磁噪声的成因,我们可采用下列办法降低电磁噪声。 1 留意避开它们的共振频率。2 尽量采用正弦绕组,削减谐波成份;3 采用转子斜槽,斜一个定子槽距;4 定、转子磁路对称平均,迭压严密;5 选择适宜的槽共同,防止呈现低次力波;6 定、转子加工与装配,应留意它们的圆度与同轴度;  7 选择恰当的气隙磁密,不该太高,但过低又会影响资料的应用率;
        伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机厂家转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。      伺服电机厂家:一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此它就被命名为伺服电机.  伺服电机用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同
        节能是一个现今的热门话题,它不仅仅是个人利益上的考虑,更是对这个社会的贡献,伺服电机驱动器是现今大多数工业生产中的一个重要装置.作为一个广泛使用的设备,它的节能改造就显得特别重要了.伺服电机节能改造的形式有很多种,有传统的变频改造,变量泵改造,电磁加热改造,还有就是技术先进,节能率高的伺服节能改造了。为什么说伺服电机节能改造是有利于生产操作的改造呢?  第1,不同的生产厂家,都在寻求一种更高效率的节能省电办法,以前的改造方式都虽然能一定程度上节能,但是有其他的弊端,伺服节能改造为工业生产厂家带来了新的动力。  第2,伺服电机节能技术就是把传统的普通电机换成伺服电机,伺服电机是一种精度非常高,响应速度非常快的伺服电机驱动器,通过压力反馈和流量反馈给伺服驱动器。整个系统形成了一个闭环系统,所以,从根本上改变了浪费电能的情况,也相当于给注塑机换了个心脏,节能伺服改造后,省下来的电费是相当可观,根据相关的实例证明,每台伺服电机平均节能率在50%以上,高达到了91.7%,大约改造后,一年可以收回投资成本,改造过后,不仅能大幅度的省电,还能提高加工产品的精密度,降低车间噪音,降低油温。提高机器的使用寿命。
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