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使用微型减速电机原因 使用微型减速电机的保养方法

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电机网管理员 发表于 2020-6-4 16:13:19 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
微型减速电机在使用中的常见问题是什么呢。  一、噪声,不稳定  在一些机械上使用微型减速电机时,经常会发生噪声过大,电机带动负载运转不稳定等现象,出现此问题时,许多使用者的第一反应就是微型减速电机质量不好,因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载,噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看,确实是微型减速电机的原故,但我们仔细分析微型减速电机的工作原理后,会发现这种结论是完全错误的。  交流减速系统包括:减速驱动、微型减速电机和一个反馈传感器(一般微型减速电机自带光学偏码器)。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行:驱动器从外部接收参数信息,然后将一定电流输送给电机,通过电机转换成扭矩带动负载,负载根据它自己的特性进行动作或加减速,传感器测量负载的位置,使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较,然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致,当负载突然变化引起速度变化时,偏码器获知这种速度变化后会马上反应给减速驱动器,驱动器又通过改变提供给微型减速电机的电流值来满足负载的变化,并重新返回到设定的速度。交流减速系统是一个响应非常高的全闭环系统,负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的,此时,真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。  找到了问题根源所在,再来解决当然就容易多了:  (1)增加机械刚性和降低系统的惯性,减少机械传动部位的响应时间;  (2)降低减速系统的响应速度,减少减速系统的控制带宽,如降低减速系统的增益参数值。  当然,以上只是噪声、不稳定的原因之一,针对不同的原因,会有不同的解决办法,如由机械共振引起的噪声,在减速方面可采取共振抑制,低通滤波等方法,总之,噪声和不稳定的原因,基本上都不会是由于微型减速电机本身所造成。  二、惯性匹配  在减速系统选型及调试中,常会碰到惯量问题!  具体表现为:  1、在减速系统选型时,除考虑电机的扭矩和额定速度等因素外,我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量,再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机;  2、在调试时(手动模式下),正确设定惯量比参数是充分发挥机械及减速系统最佳效能的前题,此点在要求高速高精度的系统上表现由为突出。  衡量机械系统的动态特性时,惯量越小,系统的动态特性反应越好;惯量越大,马达的负载也就越大,越难控制,但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构,对惯量匹配原则有不同的选择,且有不同的作用表现。惯性匹配的确定需要根据机械的工艺特点及加工质量要求来确定。  三、微型减速电机选型  在选择好机械传动方案以后,就必须对微型减速电机的型号和大小进行选择和确认。  (1)选型条件 — 一般情况下,选择微型减速电机需满足下列情况:  ●  马达最大转速>系统所需之最高移动转速;  ●  马达的转子惯量与负载惯量相匹配;  ●  连续负载工作扭力≦马达额定扭力;  ●  马达最大输出扭力>系统所需最大扭力(加速时扭力)。  (2)选型计算:  ●  惯量匹配计算  ●  回转速度计算(负载端转速,马达端转速)  ●  负载扭矩计算(连续负载工作扭矩,加速时扭矩)
        微型减速电机采用优质低碳合金钢可以减轻噪声和振动,但是在使用的时候,有时候在噪音还是会出现,对于不同的噪音,就有不同处理办法。很多的操作人员需要注意小齿轮的工作齿面硬度略高于大齿轮的工作齿面硬度。其微型减速电机的降噪功能有:1、在满足弯曲疲劳强度的前提下,当微型减速电机中心距一定时,应选用较多的齿数,这样可以提高重合度,使传动平稳,减小噪声。2、当结构允许时,应优先考虑采用斜齿轮,与直齿轮相比其振动和噪声都有很大程度的降低。一般要求螺旋角在8℃~20℃之间选用。3、在用户可以承受的经济能力下,设计时应尽可能提高硬齿面齿轮的精度等级。高精度等级齿轮比低精度等级齿轮产生的噪声要小的多。4、在满足传动要求的前提下,应尽量使大小齿轮的齿数互质,以便分散和消除齿轮制造误差对传动的影响,也可以避免大小齿轮上某个齿周期性地相互啮合,从而使传动平稳,减小噪声。5、为了降低微型减速电机的噪声,在选用齿侧间隙时,若传动为脉动性转动,应选用较小的齿侧隙。
        维护微型减速电机的方法和经验,总共归纳为以下六个注意事项。1、微型减速电机在工作时,箱体内温度升高,气体膨胀,压力增大,为使箱内热胀空气能自由排出,以保持箱内外压力平衡,不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏,通常在箱体顶部装设通气器。2、轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷,轴承座孔两端用轴承盖封闭。3、保证每次拆装箱盖时,保持轴承座孔制造加工时的精度,应在精加工轴承孔前,在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。4、油面指示器检查减速器内油池油面的高度,经常保持油池内有适量的油,一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位,装设油面指示器。5、放油螺塞换油时,排放污油和清洗剂,应在箱座底部,油池的最低位置处开设放油孔,平时用螺塞将放油孔堵住,放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。对于如何维护微型减速电机的内部附件简单了解了之后,在以后的使用中相信会为我们带来更大的利益的,这样更有利于对它的维护。
        12v微型减速电机也是属于微型电机的一种,在日常生活中应用及其广泛,特别是日常用品中的一些工具都是采用12v微型减速电机,这种电机是由齿轮箱和微型电动机组成的电机,其电压只有12V,本产品具备减速范围宽广、力能指标高、使用方便、运行可靠等优点,所以在接下来的时间里电机网小编会简单讲述12v微型减速电机槽数问题。 许多电机专家分析说定子的槽数越多,电机的磁动势较好,电动机的漏抗减小,导致最大转矩和起动转矩有所增加,效率和功率因数也略有增加,槽数多了,绕组分散,绕组接触铁心的散热面积增加,对散热有利。但是不是槽数越多就越好呢,这也不一定,槽数越多,将引起槽绝缘材料和工时的增加,槽利用率降低,对冲模的制造和使用也不利,简单的来讲就是电机中的定子关系到电机的性能问题。
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