中国电机行业的出口前景十分广阔

目前,全国减速机标准化委员会讨论通过了全国减标委十二五工作规划,明确十二五规划纲要:切实贯彻执行国民 详细

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如何有效改善伺服电机使用技巧 直流伺服电机的结构

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电机网管理员 发表于 2020-6-4 16:13:22 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
  2、 使用工具 公制内六方扳手一套,自制专用工具一个,十字改锥及一字改锥各一把,梅花改锥6件套。  3、 可解决的问题 对有故障的西门子伺服电机进行修理或更换损坏的伺服电机内置编码器,做到修旧利废,节约维修费用。  二、操作方法  1、该操作方法和一般操作方法的区别  在数控机床配置的西门子数控系统中,驱动电机分主轴电机和伺服电机两种。当电机定子、转子、轴承有故障或其电机内置编码器损坏时,我们都需要对编码器拆卸进行修理或更换。对主轴电机来说,更换或安装编码器只要用专用工具将其安装到相应位置就可以试车了,不需要调整电机轴或编码器的角度及位置。但对伺服电机来说,则必须按照编码器的安装要求,严格执行安装步骤。只要安装过程中出一点差错,就会出现编码器方面的报警而不能起动机床或出现飞车事故,导致电机报废或机械部件损坏。因此正确安装非常重要。  2、该项技术的操作步骤  2.1拆卸损坏的编码器  关掉机床电源,解掉伺服电机的电源电缆及反馈电缆,把电机从机床上拆下来放到工作台案上,用内六方扳手去掉电机端盖上的四条螺栓,打开端盖,先卸下编码器盖,拔下编码器上的插接电缆,用十字改锥卸下支持盘上的两条小螺丝,用内六方扳手卸出编码器中心孔内的螺栓,然后用自制专用工具把编码器从电机轴上顶出来。这样第一步工作即告完成。    2.2安装海德汉公司ERN1387.001/020或EQN1325.001编码器  2.2.1先安装支持盘  不同型号的电机,其支持盘的外形也不一样,如图2和图3,这由购买的备件提供。用4条M2.5*6的小螺丝将支持盘安装到编码器的轴端。注意事项:确保支持盘面和编码器的底面间距为5.2mm或12mm。      2.2.2调整电机轴  依据电机的型号,用手转动电机轴,把电机轴上的标记调整到如图4中箭头所示位置,即标记要和安装支持盘的孔保持一致。    2.2.3调整编码器  揭掉编码器盖,对ERN1387.001/020来说,把编码器内部玻璃盘上的标记1调整到和电路板上的标记2相重合;对EQN1325.001来说,把编码器内部齿轮上的标记3调整到和外壳上标记鼻4相重合,如图5所示    2.2.4安装编码器到电机轴上  把调整好标记的编码器锥形轴对准已调好位置的电机轴轻轻地推上去,确保电缆出口位于正确的位置上,如图    1FT606-1FT613和1FK606-1FK610电机,其安装支持盘的螺孔必须要位于支持盘上的长孔中间,对于1FT603-604和1FK604电机来说,安装支持盘的螺孔必须要位于支持盘的焊接区域中间。
        变频器的多伺服电机传动方式,是用一台变频器同时为多台伺服电机供电,多用于轧钢的辊道和纤维机械中的卷筒等的传动,伺服电机可以采用异步伺服电机,也可以采用同步伺服电机,多台伺服电机的容量不必相同,但伺服电机的容量之和不得超过变频器的额定容量。电网功率因数可以保持较高的值。变频器中的整流电路,采用三相全波整流将交流电变换成直流电,电流的相位基本没有滞后,较之相机直接接到电网上,电网的功率因数要高很多,基本上接近1.变频器的电源侧功率因数在低速时有所减小。为采用二极管整流器的PWM变频器的输入功率因数特性,图7-12所示为采用晶闸管整流器的PWM变频器的输入功率因数特性。如果采用异步伺服电机,各伺服电机的转速可能因为转差率不同而略有差异;而采用同步伺服电机时,各伺服电机的转速则完全相同。多台同步伺服电机传动方式中,如果在运行中有一台伺服电机突然接入,则必须考虑新接入的伺服电机启动时和接近同步时的过大电流对运行中的其他伺服电机的冲击。应该注意的是;伺服电机的输入侧不能接改善功率因数用电容器,因为电容器可流入过大的高次谐波电流,并因此而损坏。通用变频器的使用,可以把诸如传送带,给料机。干燥机风扇,泵等多种机械,根据生产工艺的内在联系适当地组合起来,协调运行实现自动化控制。某些生产过程已经实现了多机联动的自动化控制,生产设备实现了合理化,生产力大幅度提高。用一台变频器同时控制多台伺服电机,是UIF控制型通用变频器的一大特长。例如。轧钢厂中钢坯或成品的输送车辊道就是用一台变频器传动多台异步伺服电机,而化纤厂中的计量泵,则是用一台变频器传动多台同步伺服电机同步旋转的例子。伺服电机驱动器伺服电机驱动器是一种多原料配料输送设置。由几台振动给料机和一条传送带组成。该装置由多台变频器协调传动,各变频器之间的关系由可编程序控制器(PLC)来协调,它可以完成原料配比的自动调整和输送速度与给料量之间的自动协调。这种给料装置是熔炼炉的矿石配料输送系统或家畜饲料生产设备中不可缺少的环节。天津市津酒集团的一条灌装生产线,其控制系统与前述系统相似,将刷瓶,灌装,压盖几道工序分别分别由多台变频器协调传动,极大地提高了生产率。
        伺服电机的应用越来越广泛,虽然质量越来越好,但如果日常使用中不注意维护与保养,再好的产品也经不起折腾。下面我们简单了解一下伺服电机驱动器维护与保养1、定期检查伺服电机的固定部件,确保连接牢固;2、定期检查伺服电机输出轴,确保旋转流畅;3、定期检查伺服电机,确保外部没有致命的损伤;4、定期检查伺服电机的散热风扇是否转动正常;5、及时清理伺服电机上面的灰尘、油污,确保伺服电机处于正常状态;6、如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机。7、定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器,确认其连接牢固;8、伺服电机虽然拥有很高的防护等级,可以用在多尘、潮湿或油滴侵袭的场所,但并不意味着你就能把它浸在水里工作,应尽量将其置于相对干净的环境中。在使用伺服电机驱动器时,在接通电源后,要仔细观察水泵的运转情况,出水应连续均匀,水泵无振动和噪音方可使用。伺服马达操作不当会出现什么情况?伺服马达操作不当时会引起烧坏。为了确保水泵的正常运转,使用前还应对其检查一遍。1、接通电源,检查叶轮运转是否正常。2、卸下过滤网,转动泵轴是否灵活,如不灵活,应调整后方可使用。3、闸门保险丝容量选择是否合适,不可用其它导线代替保险丝。4、用万能表检查水泵电机绕组是否断路。其绝缘情况可用于500伏兆欧表测量,绝缘电阻低于0.5兆欧时,水泵不能使用。只要一个伺服马达控制器出问题,整台高速机不能动,整条生产线不能生产。这样就会对产品的质量有影响甚至也会让企业的效益受影响,所以要有伺服马达维修的应用对策。
        交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。电动机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类。其主要特点是:当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降;其作用:可使控制速度,位置精度非常准确。直流伺服电机分为无刷和有刷电机。1、有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便,产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本较高的普通工业和民用场合。2、无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动伺服电机器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。伺服驱动器输出端必定为多相输出,以便形成旋转磁场,所以必定为三相输出电压,再加上接地线。伺服电机控制器的电源线规格必须与电机容量相匹配。较大功率电机的驱动器输入电源为三相电源,小功率电机的驱动器可接单相电源运行。伺服驱动器输出线通常由用户自行接线,供应商只提供正确的接线说明。encoder编码器的接线较为专业,可由厂家接线测试无误后交货,避免不必要的故障发生。接线时,输出电压的相序必须正确;否则,伺服电机旋转方向并不会反向旋转,而是根本无法旋转,因驱动器输出相序与编码器旋转方向是匹配的,不可任意变动。绝对不可将市用电源直接接上电机,否则只会造成损坏。
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