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安装伺服电机使用技巧 伺服电机的标准

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电机网管理员 发表于 2020-6-4 16:13:24 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
在交流伺服电机的制作中,定子槽数的确定后就是主要就是转子槽数的选择.定子绕组齿谐波磁势的谐波次数也就确定了,在此条件下若转子槽数选择不当就可能使定、转子齿谐波磁势具有相同的极数,产生一系列的谐波转矩,其后果是减小起动转矩及小转矩,增加损耗振动及噪声,严重的情况下会使电机卡在某一低转速下不能正常起动,导致电机烧毁。伺服电机驱动器内部有各种次数的谐波磁场,因电机绕组采用分布短矩的措施,所以除齿谐波之外的其它次数谐波的磁势幅值均被极大程度地削弱了。除基波磁密波之外,还有齿谐波次数的谐波磁密随之而产生。这部分齿谐波磁密的幅值是定、转子基波磁势合成产生的,随基波磁密幅值变化而变化。起动时,基波磁密幅值不大,此部分磁密幅值也不大。由于齿谐波绕组系数等于基波绕组系数,所以齿谐波磁势相当强,是电机内产生谐波转矩的主要因素。尤其在开始起动时,伺服电机驱动器起动电流是额定电流的5-7倍,这时齿谐波磁势也较额定运行时增加同一13数。除齿谐波磁势产生齿谐波磁通之外,由于定、转子有齿有槽,气隙磁阻是不均匀的,磁阻变化为周期性函数,即使在正弦波基波磁势作用下,在气隙中所产生的磁密波也不是正弦分布的。
        伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机厂家转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。      伺服电机厂家:一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此它就被命名为伺服电机.  伺服电机用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同
        通用交流伺服电机驱动器依据控制方法,一般分为三种控制信号模式:位置伺服,速度伺服,转矩伺服。较通用的控制方法为Pcommand及Vcommand。伺服控制器是由伺服电机和伺服驱动器两个部分组成,小型交流伺服电机一般采用永磁同步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的,但目前已较少应用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好,因此采用直流电机。由于现代变频技术的发展,交流电机 的转矩特性已接近直流电机的转矩特性,而直流电机又存在不易保养的特点,因此直流电机渐渐被交流电机所替代。所有的伺服电机必须有驱动器才能旋转,因此市面上所称伺服电机包含伺服驱动器。一组伺服电机由电机与驱动器匹配组成,由制造厂家将电机与驱动器匹配到最佳状态,用户最好不要随意混合搭配。另外,有些伺服电机专用控制器是针对伺服电机特殊应用而开发的,也可能专为某些产品而开发制造,采用哪种控制信号模式因设计师个人设计理念而定,或采用控制器与驱动器一体设计,或采用通信网络式远程控制,这些不是通用伺服电机讨论的范围,但工作理论及工作模式是相同的。Tcommand与Pcommand及Vcommand之间的用途差异较大,如应用于卷绕、检测等方面。伺服驱动器与伺服电机之间只要型号匹配,用户就无需考虑其控制信号模式;相对的,伺服控制器必须配合伺服驱动器,一般小型PLC控制器较常采用位置伺服控制模块,中大型PI。C控制器或专用控制器才有速度伺服模块可选用。
        与普通电机一样,交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组,即励磁绕组和控制绕组,两个绕组在空间相差90°电角度。伺服电机控制器内部的转子是永磁铁,驱动控制的u/V/W三相电形成电磁场 转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较 调整转子转动的角度。伺服电机控制器的精度决定于编码器的精度{线数)。通常机械在经过长久的使用后都会发生一些故障,伺服电机轴承过热就是在长久使用后比较常见的一个问题.下面是对这个故障原因的分析和排除.  一.故障原因1.电动机轴弯曲。2.滑脂过多或过少;3.油质不好含有杂质;4.轴承间隙过大或过小;5.轴承内孔偏心,与轴相擦;6.电动机端盖或轴承盖未装平;7.轴承与轴颈或端盖配合不当;8.电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;  二..故障排除1.重新装配;2.更换新轴承;3按规定加润滑脂;  4.校正电机轴或更换转子。5.更换清洁的润滑滑脂;6.修理轴承盖,消除擦点;7.重新校正,调整皮带张力;8.过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;
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