中国电机行业的出口前景十分广阔

目前,全国减速机标准化委员会讨论通过了全国减标委十二五工作规划,明确十二五规划纲要:切实贯彻执行国民 详细

开启左侧

如何有效改善伺服电机的标准 直流伺服电机

[复制链接]
电机网管理员 发表于 2020-6-4 16:13:27 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
伺服电机与普通电机相比较的优点是什么?  随着国内科技的飞速发展,越来越多的工业机械制造在使用伺服电机来控制机械使其达到更高,效的工作效率。在之前会选择其他普通电机,那么伺服电机相较于其他普通电机有什么优点呢?伺服电机与普通电机相比较的优点有以下几点:1、舒,适性:发热和噪音明显降低。   2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转。3、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内。4、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题。5、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。6、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。综上几点所述,大概总结了伺服电机相较于其,他电机的优点,伺服电机的优点如此显著还有什么理由不选择它呢!   伺服电机厂家直销,大量现货!深圳华科星电气有限公司为电机代理商提供免费伺服电机选型/技术支持及终身维护!
        伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象.伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等方面,通常只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机.在使用伺服电机之前都要对其进行调试,具体如下:  1、接线  将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服电机厂家输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置  2、抑制零漂  在闭环控制过程中,伺服电机厂家零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝对为零。  3、试方向  对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。  4、建立闭环控制  再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。  5、初始化参数  在接线之前,先初始化参数。  在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。  在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。  6、调整闭环参数  细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是需要经验的积累.
        有时候我们容易对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。以下对这几个概念加以澄清。  动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离.  再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收.  电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴.  三者的伺服电机区别  (1)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制.  (2)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障,急停,电源断电时等情况下无法制动电机.动态制动器和电磁制动工作时不需电源.  (3)电磁制动一般在SV OFF后启动,否则可能造成放大器过载.动态制动器一般在SV OFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热.  选择配件的注意事项  (1)有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载.这种情况就要选择带电磁制动的电机.  (2)有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车.而在故障,急停,电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速.同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等. (3)有的伺服器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻.再生制动电阻是否需要另配,配多大 的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明.需要注意的是一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据.实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比.再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1).这样得到的数据才是允许的制动次数。
        1)附近有振动设备采用各种防振措施,保证伺服驱动器不受振动影响,振动保证在 0.5G(4.9m/S) 以下。2)附近有发热设备在高温条件下工作,会使其寿命明显缩短,并会产生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在55℃以下。3)伺服驱动器在恶劣环境使用在恶劣环境使用时,接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体,会使驱动器发生故障。所以在安装时,须保证驱动器的工作环境。4)电气控制柜内的安装电气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件,伺服电机驱动器周围的温度将会不断升高,所以在考虑驱动器的冷,却以及控制柜内的配置情况,保证驱动器周围温度在55℃ 以下,相对湿度90以下。长期安,全工作温度在45℃以下。5)伺服驱动器附近有干扰设备对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响,使驱动器产生误动作。可以加入噪声滤波器以及其,他各种抗干扰措施,保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后,漏电流会增大,为了避免这个毛病,可以使用隔离变压器。特别注意,驱动器的控制信号线很容易受到干扰,要有合理的走线和屏,蔽措施。
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

关注0

粉丝0

帖子1443

发布主题
阅读排行更多+
用心服务创业者
400-456-7895
周一至周五 9:00-18:00
意见反馈:green@Kgh_tyr.com

扫一扫关注我们

Powered by Discuz! X3.2© 2001-2013 Comsenz Inc.