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伺服电机解决方法 知识伺服电机有哪些?

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电机网管理员 发表于 2020-6-4 16:13:28 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
其调整角度范围如图7:    2.2.5固定编码器  --对ERN1387.001/020编码器来说,用M5*50螺栓穿过中心孔将其固定  --对EQN1325.001编码器来说,用M5*70螺栓穿过中心孔将其固定  注意固定时用力要适当,防止编码器旋转。然后安上固定支持盘的2条螺丝,把电源线插头插上,盖上金属外壳,保证电源线顺利地放在外壳的槽内,并使屏蔽层和金属外壳良好接触,安上固定外壳的螺丝。  2.2.6试验电机  编码器安装好后,装上电机端盖,在工作台案上连接好电机的动力电缆和反馈电缆,先进行电机的空载试验。给机床送电,待机床起动方式组就绪后,可点动试验电机,如果电机能够正常转动无报警、无飞车现象,说明编码器安装成功。否则还需拆下重新进行安装,若直接在机床上试车如果出现飞车现象,将会严重损坏机床的机械部分。  2.2.7将电机安装到机床上  电机空载试验好后,即可将其安装到机床上,然后再通电试车,检验其运动性能,通过参数观察电机电流和负荷情况,了解电机所带轴的运动情况,并根据需要随时进行调整。  三、操作中容易出现的错误及应注意的问题  第一、 安装支持盘时要确保支持盘面和编码器的底面保持平行,并注意其间距及公差范围。否则在旋转过程中容易损坏支持盘或编码器轴。  第二、 要注意电机轴上的标记,如图4,这个标记随电机型号不同,其所处的方向亦不一样。例如我在修理1FT608电机时,一开始没有认识到这个标记的重要性,没细看电机轴上的的标记,结果装上后试验电机时出现飞车现象,马上压下急停开关紧急停车,才没有造成电机的损坏。  第三、要注意编码器上的标记,对ERN1387.001/020编码器来说,玻璃盘和电路板上的标记较清楚,也容易调整。而对编码器EQN1325.001来说,齿轮上的标记是一个小黑点,如果将标记对偏后将出现报警或飞车,飞车现象导致的后果较严重,必须引起足够的重视。常见的报警内容有:  26020 axis x hardware fault during encoder initialization  300504 axis x drive fault of motor transducer  300505 axis x drive fault measuring system error in absolute track ,code 00004H(对绝对编码器来说)  第四,电机在拆卸、搬动过程中,要轻拿轻放,防止碰撞,特别是编码器部位绝对不能用锤敲击,否则很容易损坏编码器内部的光学元件和电机的抱闸装置。
        动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离;再生制动是指伺服电机控制器在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收;电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。伺服电机是为了适应数字控制的发展趋势而诞生的一个数控设备.在自动控制系统中,充当作执行元件,它把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点就是当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降.通常用户对伺服电机的电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。  三者的区别:  1.再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。  2.再生制动必须在伺服电机控制器正常工作时才起作用,在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。  3.电磁制动一般在SV、OFF后启动,否则可能造成放大器过载,动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热。
        直流伺服电机主要是应用于各类数字控制系统中的执行机构驱动和需要精确控制恒定转速或需要精确控制转速变化曲线的动力驱动。其控制方便,灵活,反应迅速,能输出较大的功率,简化机械传动结构,同时维护方便。所以在数控机床中应用广泛。然而,伺服电机控制器的控制有别于一般的电机,因此在实际的应用中需要具备一定的维修知识,下面是直流伺服电机的一些常见故障及分析:  一.电机旋转时振动。原因有:  1.换向器有短路。  2.换向器表面烧坏,高低不平。  3.油渗入了电刷或在换向器表面粘有油污。  二.电机旋转有噪声或异常声。原因为:  1.换向器粗糙或已烧毛。  2.机械联接部分安装不正确。  3.轴承损坏或其它机械故障。   4.电机内有异物或磁体脱开。   三.制动器故障。在垂直轴上使用的电机大多数都带制动器,制动器出现故障时会使电机过流、过热和产生其他故障。对带制动器的电机修理应先使制动器脱开,常用的方法是将电源直接接入制动器线圈,使其脱开,如带机械松开装置的更加方便。有些制动器带整流器,在有故障时要检查一下。  四.过流和过载。在机床上正常使用的电机突然出现该故障时有以下一些原因:  1.伺服电机控制器电刷和其他部分对地短路或绝缘不良。  2.控制器的输出功率元件和相关部分有故障。  3.机械负载过大,是机械上原因造成的,在排除故障后对电机不会有影响,但电机经常在过流状况下运行,会造成电机损坏。  五.转矩减小,无力,稍加阻力就有报警。该类故障的原因为:  1.电机有退磁可能。  2.控制器有故障。   3.电刷接触电阻过大,或接触不良。  4.电刷弹簧烧坏,压力变小,造成电刷下火花过大。
        大惯量直流伺服电机又叫宽调速直流伺服电机,它激磁方式采用的是为永磁式,采用高性能的磁性材料。产生强磁场Φ,且磁性能的稳定性好。结构特点主要围绕提高力矩系数,增大输出力矩。  增加转子上的槽数和槽的截面积,增大电枢绕组总导体数、极对数。采用单波绕组形式,减小并联支路对数。  提高转矩的意义在于:低速转矩大,过载能力强。惯量大,输出转矩大,可直接驱动负载,无须机械减速。  增大极对数,还可减小电枢电感,从而减小电机的机械常数和电气常数,提高响应的快速性。  调速范围宽,采用优质电刷材料,加大电刷的接触面积,增加轴和轴承的刚度,从而较好的解决了高速换向的问题,提高了电机的工作速度。增加转子槽数和换向片数,使齿槽分布均匀,减小了转矩的波动,伺服电机控制器在低速时仍能平稳运行。  内装低波纹测速发电机,还可内装位置检测元件。  热容量大,可在自然冷却条件下长时间工作或在过载条件下工作。  换向界限线:良好的换向.  瞬时换向界限线:  去磁界限线:转矩大于此线运行,会出现不能恢复的去磁现象。  工作特性  工作特性由一些参数和特性曲线所限定。  速度界限线:不发生机械故障的转速上限线。  发热界限线:连续运行时,温度达到绝缘所允许的极限。
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