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如何减少伺服电机的选型及故障处理 伺服电机的保养方法

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电机网管理员 发表于 2020-6-4 16:13:28 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
在国外,对于步进系统,主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内,广大用户对“细分”还不是特别了解,有的只是认为,细分是为了提高精度,其实不然,细分主要是改善电机的运行性能。  如果使用细分驱动器,在细分的状态下驱动该电机,电机每运行一微步,其绕组内的电流变化只有而不是,且电流是以正弦曲线规律变化,这样就大大的改善了电机的振动和噪音,因此,伺服电机控制器在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要精确控制电机的相电流,所以对步进电机驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求,成本亦会较高。  现说明如下:步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的,以二相电机为例,假如电机的额定相电流为,如果使用常规驱动器驱动该电机,电机每运行一步,其绕组内的;电流将从或从,相电流的巨大变化,必然会引起电机运行的振动和噪音。  注意,国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分,有的亦称为细分,但这不是真正的细分: 2.电机的相电流被平滑后,会引起电机力矩的下降,而细分控制不但不会引起电机力矩的下降,相反,力矩会有所增加。  1.“平滑”并不精确控制电机的相电流,只是把电流的变化率变缓一些,所以“平滑”并不产生微步,而细分的微步是可以用来精确定位.
        1、伺服驱动器环境温度(1)使用温度:-10℃~+40℃;(2)保存温度: -25℃~+65℃;(3)环境湿度:5%~90%,不出现凝露;(4)振动/冲击:振动为0.5g,冲击为2g 。2、环境条件(1)结构:壁挂式,开,放结构;(2)冷,却方式:自冷制风冷。(3)标准高度:海拔2000m 以下;(4)工作制:连续工作制S1;短时工作制S2,30min;连续周期工作制S6,40%;(5)功率电路控制方式:三相/单相全波整流,IGBT-PWM 方式,正弦波电流控制,驱动频率15kHz/8kHz/4kHz;3、安装方式如无特殊规定,试验时电动机应轴向水平安装在GB/T7345规定的标准试验支架上。伺服电机驱动器的安装方式按产品专用技术条件规定的正常工作方式安装,驱动器应尽可能模拟其实际使用位置进行安装与试验。
        通用交流伺服电机驱动器依据控制方法,一般分为三种控制信号模式:位置伺服,速度伺服,转矩伺服。较通用的控制方法为Pcommand及Vcommand。伺服控制器是由伺服电机和伺服驱动器两个部分组成,小型交流伺服电机一般采用永磁同步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的,但目前已较少应用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好,因此采用直流电机。由于现代变频技术的发展,交流电机 的转矩特性已接近直流电机的转矩特性,而直流电机又存在不易保养的特点,因此直流电机渐渐被交流电机所替代。所有的伺服电机必须有驱动器才能旋转,因此市面上所称伺服电机包含伺服驱动器。一组伺服电机由电机与驱动器匹配组成,由制造厂家将电机与驱动器匹配到最佳状态,用户最好不要随意混合搭配。另外,有些伺服电机专用控制器是针对伺服电机特殊应用而开发的,也可能专为某些产品而开发制造,采用哪种控制信号模式因设计师个人设计理念而定,或采用控制器与驱动器一体设计,或采用通信网络式远程控制,这些不是通用伺服电机讨论的范围,但工作理论及工作模式是相同的。Tcommand与Pcommand及Vcommand之间的用途差异较大,如应用于卷绕、检测等方面。伺服驱动器与伺服电机之间只要型号匹配,用户就无需考虑其控制信号模式;相对的,伺服控制器必须配合伺服驱动器,一般小型PLC控制器较常采用位置伺服控制模块,中大型PI。C控制器或专用控制器才有速度伺服模块可选用。
        直流伺服电机具有良好的启动、制动和调速特性,可以很方便的在宽范围内实现平滑无极调速,故多采用在对伺服电机的调速性能要求较高的生产设备中。它只要用于各类数字控制系统中的执行机构驱动,需要精确控制恒定转速或需要精确控制转速变化曲线的动力驱动。  按电机惯量大小可分为:  1、特种形式的低惯量直流电机  2、大惯量直流电机:数控机床的主轴电机  3、中惯量直流电机:数控机床的进给系统  4、小惯量直流电机:印刷电路板的自动钻孔机  下面来说说直流伺服电机的结构和分类。  1、转子,又称为电枢,由硅钢片叠压而成,表面嵌有线圈,通以直流电时,在定子磁场作用下产生带动负载旋转的电磁转矩。  2、电刷与换向片,为使所产生的电磁转矩保持恒定方向,转子能沿固定方向均匀的连续旋转,电刷与外加直流电源相接,换向片与电枢导体相接。  2、定子,定子磁极磁场由定子的磁极产生。根据产生磁场的方式,直流伺服电动机可分为永磁式和他激式。永磁式磁极由永磁材料制成,他激式磁极由冲压硅钢片叠压而成,外绕线圈通以直流电流便产生恒定磁场。随着伺服电机控制技术的进步交流变频变压调速电梯的五大特点日益明显。1、功能先进。众多先进的功能,给用户带来更多的选择,用户可按建筑物的使用功能选择电梯功能。可使电梯使用更加合理,乘客操作更加方便。2、可靠性好。由于高性能的多微机网络控制软件中设计了多重故障保护措施,排除了传统电梯存在的各种故障隐患,可充分保证电梯的安全、可靠运行。3、节省电能。高精度和高效率的矢量控制变频技术,不仅使电梯运行更加平稳,而且还可大大的节省电能。与同规格的交流调压调速电梯相比可节省电能50%以上,可大大的节省用户的使用费用。4、舒适感好。电力拖动系统的矢量控制交流变频调速技术,配备了适应人体生理特征的速度运行曲线,采用按距离直接停靠层站原则,使电梯运行更加平稳、高效,可靠地保证电梯运行时的乘坐舒适感、运行效率和平层准确度。5、维护护养方便。直观地工作状态显示功能,给电梯的维护、保养带来很大方便,万一电梯出现故障,维护、保养人员可方便的通过系统的状态显示找出故障所在,对照电梯使用维修保养手册即能进行维修。同时,也可支持变频故障呼叫系统和远程诊断。
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