中国电机行业的出口前景十分广阔

目前,全国减速机标准化委员会讨论通过了全国减标委十二五工作规划,明确十二五规划纲要:切实贯彻执行国民 详细

开启左侧

知识伺服电机的选型 怎样应用伺服电机的措施

[复制链接]
电机网管理员 发表于 2020-6-4 16:13:29 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
伺服驱动器的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后,系统能够恢复到原来稳定状态的能力;或者当给系统一个新的输入指令后,系统达到新的稳定运行状态的能力。伺服系统在承受额定力矩的变化时,静态速降应小于5%,动态速降应小于10%。伺服系统稳定性研究是从画控制系统框图开始的,画控制系统框图的曰的是分清系统所包含的环节,并得出各个环节的传递函数;然后对伺服电机驱动器做稳定性详细分析,主要包括对系统框图进行分,解、做相应的信号流图、求传递函数、根据稳定判据来判断其稳定性:接着是对该伺服系统进行仿真,一般可应用MATLAB软件仿真;综上所述的分析结果进一步得出伺服驱动器稳定与否。
        变频器的多伺服电机传动方式,是用一台变频器同时为多台伺服电机供电,多用于轧钢的辊道和纤维机械中的卷筒等的传动,伺服电机可以采用异步伺服电机,也可以采用同步伺服电机,多台伺服电机的容量不必相同,但伺服电机的容量之和不得超过变频器的额定容量。电网功率因数可以保持较高的值。变频器中的整流电路,采用三相全波整流将交流电变换成直流电,电流的相位基本没有滞后,较之相机直接接到电网上,电网的功率因数要高很多,基本上接近1.变频器的电源侧功率因数在低速时有所减小。为采用二极管整流器的PWM变频器的输入功率因数特性,图7-12所示为采用晶闸管整流器的PWM变频器的输入功率因数特性。如果采用异步伺服电机,各伺服电机的转速可能因为转差率不同而略有差异;而采用同步伺服电机时,各伺服电机的转速则完全相同。多台同步伺服电机传动方式中,如果在运行中有一台伺服电机突然接入,则必须考虑新接入的伺服电机启动时和接近同步时的过大电流对运行中的其他伺服电机的冲击。应该注意的是;伺服电机的输入侧不能接改善功率因数用电容器,因为电容器可流入过大的高次谐波电流,并因此而损坏。通用变频器的使用,可以把诸如传送带,给料机。干燥机风扇,泵等多种机械,根据生产工艺的内在联系适当地组合起来,协调运行实现自动化控制。某些生产过程已经实现了多机联动的自动化控制,生产设备实现了合理化,生产力大幅度提高。用一台变频器同时控制多台伺服电机,是UIF控制型通用变频器的一大特长。例如。轧钢厂中钢坯或成品的输送车辊道就是用一台变频器传动多台异步伺服电机,而化纤厂中的计量泵,则是用一台变频器传动多台同步伺服电机同步旋转的例子。伺服电机驱动器伺服电机驱动器是一种多原料配料输送设置。由几台振动给料机和一条传送带组成。该装置由多台变频器协调传动,各变频器之间的关系由可编程序控制器(PLC)来协调,它可以完成原料配比的自动调整和输送速度与给料量之间的自动协调。这种给料装置是熔炼炉的矿石配料输送系统或家畜饲料生产设备中不可缺少的环节。天津市津酒集团的一条灌装生产线,其控制系统与前述系统相似,将刷瓶,灌装,压盖几道工序分别分别由多台变频器协调传动,极大地提高了生产率。
        伺服电机与普通电机相比较的优点是什么?  随着国内科技的飞速发展,越来越多的工业机械制造在使用伺服电机来控制机械使其达到更高,效的工作效率。在之前会选择其他普通电机,那么伺服电机相较于其他普通电机有什么优点呢?伺服电机与普通电机相比较的优点有以下几点:1、舒,适性:发热和噪音明显降低。   2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转。3、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内。4、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题。5、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。6、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。综上几点所述,大概总结了伺服电机相较于其,他电机的优点,伺服电机的优点如此显著还有什么理由不选择它呢!   伺服电机厂家直销,大量现货!深圳华科星电气有限公司为电机代理商提供免费伺服电机选型/技术支持及终身维护!
        伺服电机的基本概念是准确、快速定位。变频是伺服控制的一个须的内部环节,伺服驱动器中同样存在变频。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制,这是很大的区别。除此外,伺服电机的构造与普通电机是有区别的,要满足快速响应和准确定位。现在市面上,流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服,但这种电机受工艺限,制,很难做到很大的功率,十几KW以上的同步伺服价,格及其昂贵,这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服,这时很多驱动器就是高,端变频器,带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、快速定位,只要满足就不存在伺服变频之争。一、谈谈变频器:简单的变频器只能调节交流电机的速度,这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定,这就是传统意义上的V/F控制方式。二、两者的共同点:交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调,所以交流电机的速度就可调了三、谈谈伺服:驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环都进行了比一般变频更精,确的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的变频强大很多,主要的一点可以进行精,确的位置控制。电机方面:伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机,也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时,伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化,响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机,电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号,而是电机本身就反应不了,所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的,有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机!!!四、应用由于变频器和伺服在性能和功能上的不同,所以应用也不大相同:1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器,也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的,精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的,但好象不能直接控制位置。五、谈谈交流电机:伺服电机厂家一般分为同步和异步电机1、交流同步电机:就是转子是由永磁材料构成,所以转动后,随着电机的定子旋转磁场的变化,转子也做响应频率的速度变化,而且转子速度=定子速度,所以称“同步”。2、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器,伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服,当然变频器里交流异步变频常见,伺服则交流同步伺服常见。3、交流异步电机:转子由感应线圈和材料构成。转动后,定子产生旋转磁场,磁场切割定子的感应线圈,转子线圈产生感应电流,进而转子产生感应磁场,感应磁场追随定子旋转磁场的变化,但转子的磁场变化永远小于定子的变化,一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈,转子线圈中也就没有了感应电流,转子磁场消失,转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。。。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

关注0

粉丝0

帖子1443

发布主题
阅读排行更多+
用心服务创业者
400-456-7895
周一至周五 9:00-18:00
意见反馈:green@Kgh_tyr.com

扫一扫关注我们

Powered by Discuz! X3.2© 2001-2013 Comsenz Inc.