中国电机行业的出口前景十分广阔

目前,全国减速机标准化委员会讨论通过了全国减标委十二五工作规划,明确十二五规划纲要:切实贯彻执行国民 详细

开启左侧

产品介绍伺服电机在机床中的应用 怎样保养伺服电机故障分析

[复制链接]
电机网管理员 发表于 2020-6-4 16:13:29 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
伺服电机编码器调零   应急调零方法,简单而且实用。但必须把电机拆离设备并依靠设备来进行调试。试好后再装回设备再可。事实上经过大量的调零试验,每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区域,和350度的高速反转区域,如果你是偶而更换一只编码器,这样的做法确实是太麻烦了,这里有一个很简便的应急方法也能很快搞定。    拆下损坏的编码器,装上新的编码器,并与轴固定。而使可调底座悬空并可自由旋转,把电机重新连入电路,把机器速度调为零,通电正常后按启动开关后有几种情况会发生,。  1、 是电机高速反转,这是由于编码器与实际零位相差太大所致,不必惊慌,你可以把编码 器转过一个角度直到电机能静止下来为。  2、是电机在零速指令下处于静止状态,这时你可以小心地先反时针转动编码器,注意:一定要慢,直到电机开始高速反转,记下该位置同时立即往回调至静止区域。这里要求两手同时操作,一手作旋转,另一手拿好记号笔,记住动作一定要快,也不可慌乱失措,完全没必要,这是正常现象。然后按顺时针继续缓慢转动直到又一次高速反转的出现,记下该位置并立即往回调至静止区。  通过上述调整,你会发现增量式伺服电机其实有一个较宽的可调区域,而这个区域里的中间位置就是伺服电机最大力矩输出点,如果一个电机力矩不足或正反方向运行时有一个方向上力矩不足往往是因为编码器的Z信号削弱或该位置偏离中心所致,即零位发生了偏离,一般重新调整该零位即可。    对于一个新的编码器来说这个静止区域相对较小,如大幅增加则是编码器内部电路出了问题,表现为力矩不足或发热大幅增加。用电流表测量则空载电流明显增加。 找到中心位置后并把这个位置擦干净,只要把编码器底座用502胶直接固定于电机侧面对应处即可。待502干了后再在上机涂上一层在硅橡胶即可投入正常运行。实践证明,正常情况下这样处理后的伺服电机使用一年是没有问题的。  从上面的调整可以看出,由于编码器的轴与电机轴心是可以随便以任一角度连接的,所以编码器零位与电机的机械位置只是相对位置而已,只有编码器的轴与电机轴固定了,那么编码器的实际零位位置也便固定下来了,如果活动底座位置确定了,那么轴间的柱头镙钉的位置也便固定了。  伺服电机编码器安装方法  一、工作内容  1、 这项技术适用于对德国西门子伺服电机(型号为1FT603-1FT613,1FK604-1FK610)内置编码器损坏后的安装、调试,配置的增量型编码器为德国海德汉公司的ERN1387.001/020, 绝对值编码器为海德汉公司EQN1325.001。
        伺服电机的转速应该如何设置?   伺服电机是生产部门常用的工作器械,在使用过程中,有朋友反映伺服电机转速会出现很多问题。伺服电机转速较低时,电机会停止运作。那么到底伺服电机转速能不能自己设置,转速究竟跟什么有关系呢?   一、伺服电机转速是不是可以任意设置?   伺服电机的转速是可以任意设置的,具体怎么设置,这个就要根据详细的运用操控形式来决定了。一般有两种情况:   1、假如是用外部模拟量来进行速度形式操控的话,你输入的模拟量电压正比于电机的转速,比方驱动器内部参数默许的是每1V电压值,电机每分钟转500圈,输出3V电压,即是每分钟1500转了。当然,每V电压所对应的电机转速是能够设定的,默许是500,可以改成80,也可以改成800。只需改变输出模拟量的电压值大小,就能够任意设置电机的转速了。   2、还有一种是运用方位操控形式,这时电机的转速正比于上位发送脉冲的频率,驱动器内部设定10000个脉冲转一圈的话,假如每秒钟上位发送10000个脉冲,电机就一秒转一圈。这时想要改变电机的转速,只需要改变上位发送脉冲的频率就行了。上位发送脉冲频率越大,电机的转速就越快。   二、伺服电机转速较低时为什么会短暂停止工作?   一般来说,即使伺服电机转速再低,电机也不会停止运作。伺服电机停止工作,应该与转速没有关系。之所以低转速时,伺服电机会停止运作,可能只是巧合。伺服电机停止运转,这个时候建议查看负载能力是否足够。伺服电机假如负载能力不足够,电机会发出过载报警,马上停掉。建议先查看负载衔接处,是用什么衔接的,同步带、丝杆,还是齿轮。查看衔接处是不是打滑,看一看电机停止运作时,电机的轴是不是也停了。   三、伺服电机转速与电压有什么关系?  不管是直流伺服还是交流伺服电机:   (1)高速时,伺服电机转速和电压成正比;  (2)低速时,电压要低于速度的下降;  (3)伺服电机速度为零时,电压不为零;    简单来说,电压随伺服电机速度的改变而改变:电压=反电势+电枢电压降。   伺服电机转速只跟电压有直接关系,改变电压,可以改变伺服电机转速。当伺服电机转速较低时,电机会停止工作,并不一定表明此时是伺服电机转速出现了问题,应对负载能力进行排查。
        伺服电机选型要点有哪些?    随着科技的发展,很多领域已经得到新的突破,工业机器人的应用就是一个非常明显的例子。为了能够让机器人保持高品质的生产,企业对机器人的反应速度、精准度有了更高的要求,伺服电机可以说是机器人的核心部件,因此,在伺服电机选型一定要细心。   机器人在运行过程中,是通过伺服电机的驱动实现多自由度的运动的。如果对机器人运行的动作速度、精度要求高的话,实际就是要求伺服电机的响应速度、控制精度要足够高。因此,在选择伺服电机的时候,一定要把问题考虑周全。  伺服电机选型要点有哪些:  1、有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车,而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动,无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。  2、有些系统要维持机械装置的静止位置,需电机提供较大的输出转矩,且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能,往往会造成电机过热或放大器过载,这种情况就要选择带电磁制动的电机。  3、有的伺服驱动器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时,可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配,配多大,可参照相应样本的使用说明来配。  4、如果选择了带电磁制动器的伺服电机,电机的转动惯量会增大,计算转矩时要进行考虑。  工业机器人使用频率非常高,经常会二十四小时工作,因此对机器人零件的质量要求非常高,伺服电机伺服电机选型是工业机器人的核心装置,伺服电机选型就变得尤为重要,为了选择高品质的伺服电机,大家也可以从价格,重量,体积等多个指标来选择。
        国产伺服电机借工业机器人市场崛起   近年来,随着自动化生产需求的加速释放,全球人口红利的日渐式微,制造行业的转型升级迫在眉睫。为推动“制造大国”向“制造强国”转变,我国特别制定了“中国制造2025”战略计划,通过创新驱动力的不断强化,以推动智能制造领域发展的自动化、信息化升级。其中,工业机器人作为自动化发展的核心装备和硬件基础,受到了国家的长期关注与重视。从2010年开始,在政策和市场的双重利好下,我国工业机器人市场就迎来了迅猛发展,不仅市场规模不断增长,市场销量同步扩张,而且市场增速和发展态势都十分强劲给力。据IFR数据统计显示,2017年我国工业机器人销量达到13.8万台,同比增长超过30%。目前,我国已经连续6年成为全球工业机器人最大需求和应用市场,产品保有量远超美国、英国、日本、德国等一众发达国家。根据现有的市场整体发展形势,业内人士预计,2018年将有超过34%的工业机器人进入中国市场,届时国内市场销量和规模将分别来到15万台和62.3亿美元。为推动工业机器人产业的快速发展,这些年我国政府给予了相当的政策支持,以2013年发布的《关于推动工业机器人产业发展的指导意见》为标志,政府释放的政策红利鼓励和引导了一批企业的快速崛起,让工业机器人市场迅速壮大并走向成熟。与此同时,国内企业研发投入的增加,国外企业资本布局的强化,也相应的助推我国工业机器人市场发展不断提速。   总而言之,在政府、企业的共同努力之下,如今我国工业机器人的应用领域已经愈发广泛,从较为成熟的汽车、电子产业日渐扩张到了医疗、食品、建筑等更多行业。未来,随着市场发展的进一步提升,工业机器人的延伸趋势有望持续加快,并通过不断扩大的领域应用,将市场规模进行有效提升。国产伺服电机趁势迎突破一直以来,我国伺服电机发展落后、品牌实力不足的原因,大体可以归结为起步晚,技术储备不够;创新能力弱,专利申请不多;一昧低价恶性竞争,牺牲了产品利润;以及高附加值产品投入较少,新技术和产品无法更新。但近年来,随着工业机器人发展的逐步提速,伺服电机市场前景的日益呈现,上述问题开始出现了转机。以研发专利、行业策略和政府政策三方面的变化为主导,我国伺服电机市场发展正在趁势迎来突破。其中,在研发专利方面,这几年国产伺服电机专利数量呈直线上升,2010年我国伺服电机相关专利申请数量还只有2697项,到2016年已经增长到14058项,年复合增长率高达31.68%。而在行业策略方面,高位盈利逐渐取代了低价竞争,以英威特、汇川技术、卧龙电气等为主的国内电机行业巨头,近年来在伺服电机产品上都保持着20%-40%左右的超高利润。此外,在政府政策方面,“中国制造2025”、节能减排等政策的提出,也让工业机器人行业对伺服电机产品的重视有了新的高度。总而言之,乘着工业机器人市场发展提速带来的强劲东风,国产伺服电机正在从专利、营销、政策等方面迎来突破,而随着三方面发展的逐渐成熟,未来有望从更多方面带动伺服电机的崛起,带动国内企业实现后来居上、强势赶超。
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

关注0

粉丝0

帖子1443

发布主题
阅读排行更多+
用心服务创业者
400-456-7895
周一至周五 9:00-18:00
意见反馈:green@Kgh_tyr.com

扫一扫关注我们

Powered by Discuz! X3.2© 2001-2013 Comsenz Inc.