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如何使用伺服电机的保护 伺服电机使用技巧

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电机网管理员 发表于 2020-6-4 16:13:31 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
1、舒适性:发热和噪音明显降低2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;3、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;4、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;5、 精度:伺服电机厂家伺服电机厂家实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;6、稳定:低速运行平稳,伺服电机驱动器低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如:机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备电机
        节能是一个现今的热门话题,它不仅仅是个人利益上的考虑,更是对这个社会的贡献,伺服电机驱动器是现今大多数工业生产中的一个重要装置.作为一个广泛使用的设备,它的节能改造就显得特别重要了.伺服电机节能改造的形式有很多种,有传统的变频改造,变量泵改造,电磁加热改造,还有就是技术先进,节能率高的伺服节能改造了。为什么说伺服电机节能改造是有利于生产操作的改造呢?  第1,不同的生产厂家,都在寻求一种更高效率的节能省电办法,以前的改造方式都虽然能一定程度上节能,但是有其他的弊端,伺服节能改造为工业生产厂家带来了新的动力。  第2,伺服电机节能技术就是把传统的普通电机换成伺服电机,伺服电机是一种精度非常高,响应速度非常快的伺服电机驱动器,通过压力反馈和流量反馈给伺服驱动器。整个系统形成了一个闭环系统,所以,从根本上改变了浪费电能的情况,也相当于给注塑机换了个心脏,节能伺服改造后,省下来的电费是相当可观,根据相关的实例证明,每台伺服电机平均节能率在50%以上,高达到了91.7%,大约改造后,一年可以收回投资成本,改造过后,不仅能大幅度的省电,还能提高加工产品的精密度,降低车间噪音,降低油温。提高机器的使用寿命。
        同步电机可作为电动机旋转,也可作为发电机发电。伺服电机加速旋转时相当于电动机,但减速旋转时就转为发电机,这是旋转电机的特性。已配合制动时问选定的制动阻抗容量,不会因阻抗容量增加就改变制动效果;也不会因为有制动阻抗,伺服电机才有制动减速功能。用户不要混淆。电机轴产生的制动阻力不单是旋转减速时发生,在电机电源引出线接上驱动器的情况下,人为转动电机轴,也将感觉有阻力出现;如果将电机电源引出线拆除,则阻力消失。这是楞次定律的表现,即导体于磁场中垂盲方向移动将产生阻力。电机转为发电机时,电流将反馈回驱动器,电机轴产生阻力,伺服电机驱动器须将多余电流转成热,能消耗,消耗方法就是加制动阻抗,将电流导入制动阻抗转成热,能。制动阻抗的容量随电机功率及负载大小不同,供应商一般提供相应的规格,以便选用。小功率伺服电机驱动器内部一般配置容量足够的制动阻抗,大功率伺服电机驱动器一般外加制动阻抗,与变频器使用的方法相同。
        伺服电机变频器在提高工艺水平和产品质量方面的应用。伺服电机变频器可以广泛应用于传送,其中,挤压和机床等各种机械设备控制领域,他可以提高工艺水平和产品质量,减少设备的冲击和噪声,延长设备的使用寿命。采用变频调速控制后,可以使机械系统简化,操作和控制原有的工艺规范,从而改善了整个设备的功能,例如,纺织和许多行业用到定型机,机内温度是靠改变送入热风的多少来调节的。变频调速已被公认为理想,有发展前途的调速方式之一,它的应用主要在以下几个方面。伺服电机变频器在自动化系统中的应用.由于伺服电机变频器内置有32位或16位的微处理器。具有多重算术逻辑运算和智能控制功能。输出频率精度高达0.14%-0.01%,还设置有完善的检测,保护环节,因此在自动化系统中获得广泛的应用,例如,化纤工业中的卷绕,拉伸,计量,导丝。玻璃工业中的平板玻璃退火炉,玻璃窑搅拌,拉边机,制瓶机;电弧炉自动加料,配料系统以及电梯的智能控制等。伺服电机全闭环控制就是采用运动卡用速度控制方式控制伺服驱动器,把编码器与你的负载同轴,编码器反馈给运动控制卡。运动卡要求能带编码器输入的,好也能带手动脉冲输入,方便接手轮控制;后考虑好掉电刹车,可以采用涡轮蜗杆减速,或者离合器刹车。伺服电机厂家">伺服电机厂家的内部转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。输送热风通常用的是循环风机,由于风机速度不变,送入热风的多少只能用风门来调节,如果风门调节失灵或调解不当就会造成定型机失控,从而影响产品质量。循环风机高速启动,传送带与轴承之间磨损非常厉害,使传送带变成了一种易耗品,在采用变频调速后,温度调节可以通过伺服电机变频器自动调节风机的速度来实现,解决了产品的质量问题,此外,伺服电机变频器可以很方便地实现风机在低频低速下的启动问题,减少了传送带与轴承的磨损,延长了设备的寿命,同时可以节能40%。  所谓全闭环控制,就是使用外置光栅尺直接检测控制对象的设备设置,进行信息反馈位置控制的控制模式。比如:可不受滚珠丝杆的误差和温度对位置变动产生影响进行控制。构筑全闭环控制系统,可实现超微指令的高精度定位。伺服电机全闭环控制在控制使用中需注意以下三点:  1、A5系列对应AB相输出型及串行通信的外部光栅尺;  2、指令脉冲请按外部光栅尺标准输入;  3、使用AB相输出型的光栅尺时,请将电机的物理性旋转方向与外部光栅尺的A相、B相连接。
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