中国电机行业的出口前景十分广阔

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怎样应用伺服电机的选型和维护 产品介绍伺服电机是怎么工作的呢?

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电机网管理员 发表于 2020-6-4 16:13:32 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
伺服电机常见故障维修伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当,会经常发生电机故障,维修又相对复杂的。小编收集了伺服电机发生的13种常见的故障问题的维修方法,供大家学习借鉴。一、起动伺服电机前需做的工作有哪些1)测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M)。2)测量电源电压,检查电机接线是否正确,电源电压是否符合要求。3)检查起动设备是否良好。4)检查熔断器是否合适。5)检查电机接地、接零是否良好。6)检查传动装置是否有缺陷。7)检查电机环境是否合适,清除易燃品和其它杂物。二、伺服电机轴承过热的原因有哪些电机本身:1)轴承内外圈配合太紧。2)零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。3)轴承选用不当。4)轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物。5)轴电流。使用方面:1)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。2)皮带轮拉动过紧。3)轴承维护不好,润滑脂不足或超过使用期,发干变质。三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么1)三相电压不平衡。2)电机内部某相支路焊接不良或接触不好。3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路。4)接线错误。四、怎么控制伺服电机速度快慢伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。五、观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复1、只是有2~4个极小火花.这时若换向器表面是平整的.大多数情况可不必修理;2、是无任何火花.无需修理;3、有4个以上的极小火花,而且有1~3个大火花,则不必拆卸电枢,只需用砂纸磨碳刷换向器;4、如果出现4个以上的大火花,则需要用砂纸磨换向器,而且必须把碳刷与电枢拆卸下来.换碳刷磨碳刷。六、换向器的修复1、换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢,用精密机床加工转换器;2、基本平整,只是有极小的伤痕或火花,如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是:先按换向器的外圆弧度,加工一个木制的工具,将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条,取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号,确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器,用另一只手按电机旋转方向,轻轻转动轴换向器研磨。
        伺服电机变频器在提高工艺水平和产品质量方面的应用。伺服电机变频器可以广泛应用于传送,其中,挤压和机床等各种机械设备控制领域,他可以提高工艺水平和产品质量,减少设备的冲击和噪声,延长设备的使用寿命。采用变频调速控制后,可以使机械系统简化,操作和控制原有的工艺规范,从而改善了整个设备的功能,例如,纺织和许多行业用到定型机,机内温度是靠改变送入热风的多少来调节的。变频调速已被公认为理想,有发展前途的调速方式之一,它的应用主要在以下几个方面。伺服电机变频器在自动化系统中的应用.由于伺服电机变频器内置有32位或16位的微处理器。具有多重算术逻辑运算和智能控制功能。输出频率精度高达0.14%-0.01%,还设置有完善的检测,保护环节,因此在自动化系统中获得广泛的应用,例如,化纤工业中的卷绕,拉伸,计量,导丝。玻璃工业中的平板玻璃退火炉,玻璃窑搅拌,拉边机,制瓶机;电弧炉自动加料,配料系统以及电梯的智能控制等。伺服电机全闭环控制就是采用运动卡用速度控制方式控制伺服驱动器,把编码器与你的负载同轴,编码器反馈给运动控制卡。运动卡要求能带编码器输入的,好也能带手动脉冲输入,方便接手轮控制;后考虑好掉电刹车,可以采用涡轮蜗杆减速,或者离合器刹车。伺服电机厂家">伺服电机厂家的内部转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。输送热风通常用的是循环风机,由于风机速度不变,送入热风的多少只能用风门来调节,如果风门调节失灵或调解不当就会造成定型机失控,从而影响产品质量。循环风机高速启动,传送带与轴承之间磨损非常厉害,使传送带变成了一种易耗品,在采用变频调速后,温度调节可以通过伺服电机变频器自动调节风机的速度来实现,解决了产品的质量问题,此外,伺服电机变频器可以很方便地实现风机在低频低速下的启动问题,减少了传送带与轴承的磨损,延长了设备的寿命,同时可以节能40%。  所谓全闭环控制,就是使用外置光栅尺直接检测控制对象的设备设置,进行信息反馈位置控制的控制模式。比如:可不受滚珠丝杆的误差和温度对位置变动产生影响进行控制。构筑全闭环控制系统,可实现超微指令的高精度定位。伺服电机全闭环控制在控制使用中需注意以下三点:  1、A5系列对应AB相输出型及串行通信的外部光栅尺;  2、指令脉冲请按外部光栅尺标准输入;  3、使用AB相输出型的光栅尺时,请将电机的物理性旋转方向与外部光栅尺的A相、B相连接。
        表面永磁体结构的转子直径较小,转动惯量低,等效气隙大、定位转矩小、绕组电感低,有利于伺服电机动态性能的改善;同时这种转子结构电机的电枢反应小、转矩一电流特性的线性度高,控制简单、精度高。因此,一般永磁交流伺服电机多采用这种转子结构。根据上述分析可知,内嵌永磁体转子永磁同步电机具有如下优点:1)转子表面为硅钢片,因此,表面损耗小。2)等效气隙小,但气隙磁密高,适于弱磁控制。3)永磁体形状及配置的自由度高,转子的转动惯量小。4)可利用转子的凸极效应实现无位置传感器起动与运行。5)可有效地利用磁阻转矩,提高电机的转矩密度和效率。6)永磁体位于转子内部,转子的结构简单、机械强度高、制造成本低。因此,内嵌永磁体转子永磁同步伺服电机适用于要求高转速、大转矩、高功率、高效率、需要弱磁控制以及宽广的恒功率调速范围等领域。
        交流伺服电机主要是应用在一些调速性能要求比较高的场所.在现代的数控机床上都比较倾向采用交流伺服驱动,交流伺服驱动已有取代直流伺服驱动之势。交流伺服电机不仅是数控上的应用广泛,在包装机械上也有着非常重要的作用.在机械包装上的主要应用有:  1.在供送物料方面的应用  包装机械供送物料的工作方式有间歇式和连续式两类。  在连续式供送物料方式中,交流伺服电机的优良加速性能及其过载能力,可以保证连续匀速的供送物料。  在间歇式供送物料方式中,如在间歇式制袋包装机上,以前,包装膜的供送多采用曲柄连杆机构间歇拉带的方式,不仅结构复杂,调整也困难。如果用交流伺服电机驱动拉带轮,可以在控制器中事先设定交流伺服电机每次运行的距离、运行的时间和停顿的时间,利用交流伺服电机的优良加速和定位性能,达到准确控制供送薄膜的长度的目的。尤其是在具有色标纠偏装置的控制系统中,通过色标检测开关检测到的偏差信号,经控制器输送到交流伺服电机,交流伺服电机优良的加速性能和控制精度,可以使偏差得到快速准确的纠正。  2.在横封装置和定长裁切机柯上的应用  在制袋式自动包装机械中,横封装置是一个重要的机构,它不仅要求定位准确,还要求横向封台时横封轮的线速度与薄膜供送的速度相等,而且在横封轮对滚后,横封轮的转速应增大,即以较快的速度相分离。  3.在物料计量方面的应用  粉状物料的计量,常用螺杆计量的方式.通过螺杆旋转的圈数的多少来达到计量的目的。为了提高计量的精度,要求螺杆的转速可调、位置定位准确,如果用交流伺服电机来驱动螺杆,利用交流伺服电机控制精度高、矩频特性好的优点可以达到快速精确计量同样.对粘稠体物料的计量,可以采用交流伺服电机来驱动齿轮泵,通过齿轮泵的一对齿轮的啮台来进行计量。  传统的方法是通过偏心轮或曲柄导杆机构等机械的方式来实现的,这样不仅机构复杂、可靠性低,且调整十分麻烦。如果用交流伺服电机来驱动横封轮,可以利用交流伺服电机优良的运动性能,通过交流伺服电机的非恒速运动来满足横向封口的要求,提高工作质量和效率。
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