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如何减少伺服电机的应用范围 安装伺服电机的优点是什么?

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电机网管理员 发表于 2020-6-4 16:13:33 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
1、伺服驱动器环境温度(1)使用温度:-10℃~+40℃;(2)保存温度: -25℃~+65℃;(3)环境湿度:5%~90%,不出现凝露;(4)振动/冲击:振动为0.5g,冲击为2g 。2、环境条件(1)结构:壁挂式,开,放结构;(2)冷,却方式:自冷制风冷。(3)标准高度:海拔2000m 以下;(4)工作制:连续工作制S1;短时工作制S2,30min;连续周期工作制S6,40%;(5)功率电路控制方式:三相/单相全波整流,IGBT-PWM 方式,正弦波电流控制,驱动频率15kHz/8kHz/4kHz;3、安装方式如无特殊规定,试验时电动机应轴向水平安装在GB/T7345规定的标准试验支架上。伺服电机驱动器的安装方式按产品专用技术条件规定的正常工作方式安装,驱动器应尽可能模拟其实际使用位置进行安装与试验。
        “伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝,对服从控制信号指挥的电机:在控制信号发出之前,转子静止不动;当控制信号发出时,转子立即转动;当控制信号消失时,转子能即时停转。伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机,其功能是将电,信号转换成转轴的角位移或角速度。工作原理1、伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。因为,伺服电机厂家本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精,确的控制电机的转动,从而实现精,确的定位,可以达到0.001mm。直流和交流伺服电机1、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。2、直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便,产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏,感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
        伺服电机厂家可依下列步骤作做检查及确认:1.请确认电机端的接线是否正确?相位接错将造成电机运转不顺的抖动现象,亦可能因此而产生温升较高的问题。2.周围环境温度如何?是否过高?电机温度=环境温度+电机温升,故环境温度较高时,电机的温度也会因此而较高。建议以加装安装散热面板或散热风扇的方式来帮助散热。3.是否用于连续运转的场合?伺服电机的特性并不适合于连续运转的场合下使用,在此场合下使用时一定会有较高的温升产生。请重新确认机构动作需求条件并重新评估使用的电机。4.请确认机构动作频度、周期?走停的动作频度过高将可能因脉冲输入停止的时间过短而导致电流尚未下降就又重新激活,故此时的温升一定会较高。建议您可将动作频度降低以改善温升问题。5.将STOP电流调小情况可否改善?在保持力足够的情况下将驱动器的STOP电流调小将可于电机停止时有效的使温升降低。但若因停止保持力的关系一定得使用到较大的STOP电流时,则建议您可将电机更换为大一等级的电机后再将电流调低以改善温升问题。6.将RUN电流调小情况可否改善?在转矩足够的情况下将驱动器的RUN电流调小将可有效的使温升降低。但若因扭力的关系一定得使用到较大的电流,则建议您可将电机更换为大一等级的电机后再将电流调低以改善温升问题。若皆无上述原因问题时,此情况下电机温度应为正常,并未过热才是,请您直接以温度计测量电机确实温度。以我们的驱动器来说,因为有具备过热保护功能,故若温度过高,保护功能将开启,同时并将伺服电机断电,让客户更能安心使用。
        伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制,位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。接下来,伺服电机厂家给大家介绍伺服电机的三种控制方式。如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用速度或位置模式比较好。一般说驱动器控制的好坏,有个比较直观的比较方式,叫响应带宽。1 、位置控制:位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。2 、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。3 、速度模式通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的终负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的定位精度。
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