中国电机行业的出口前景十分广阔

目前,全国减速机标准化委员会讨论通过了全国减标委十二五工作规划,明确十二五规划纲要:切实贯彻执行国民 详细

开启左侧

功能介绍伺服电机注意事项 伺服电机的常见问题

[复制链接]
电机网管理员 发表于 2020-6-4 16:13:33 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
伺服电机选型要点有哪些?    随着科技的发展,很多领域已经得到新的突破,工业机器人的应用就是一个非常明显的例子。为了能够让机器人保持高品质的生产,企业对机器人的反应速度、精准度有了更高的要求,伺服电机可以说是机器人的核心部件,因此,在伺服电机选型一定要细心。   机器人在运行过程中,是通过伺服电机的驱动实现多自由度的运动的。如果对机器人运行的动作速度、精度要求高的话,实际就是要求伺服电机的响应速度、控制精度要足够高。因此,在选择伺服电机的时候,一定要把问题考虑周全。  伺服电机选型要点有哪些:  1、有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车,而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动,无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。  2、有些系统要维持机械装置的静止位置,需电机提供较大的输出转矩,且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能,往往会造成电机过热或放大器过载,这种情况就要选择带电磁制动的电机。  3、有的伺服驱动器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时,可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配,配多大,可参照相应样本的使用说明来配。  4、如果选择了带电磁制动器的伺服电机,电机的转动惯量会增大,计算转矩时要进行考虑。  工业机器人使用频率非常高,经常会二十四小时工作,因此对机器人零件的质量要求非常高,伺服电机伺服电机选型是工业机器人的核心装置,伺服电机选型就变得尤为重要,为了选择高品质的伺服电机,大家也可以从价格,重量,体积等多个指标来选择。
        在伺服系统使用和调试的过程中,会时不时的出现各种意想不到的干扰,尤其是对于发脉冲的伺服电机的应用,下面从几个方面分析下干扰的类型和产生的途径,这样就会做到有针对性地抗干扰的目的,下面伺服电机驱动器与大家分析学习几点伺服电机怎样有针对性抗干扰。1、来自电源的干扰实践证明,因电源引入的干扰造成伺服控制系统故障的情况很多,一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。2、来自系统内部的干扰主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路相互辐射、模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。实际现场的工况条件要复杂的多,只能是具体问题具体分析,但是最终都会有一个圆满的解法,只不过是过程经历不同罢了!3、来自接地系统混乱的干扰众所周知接的是提高电子设 备抗干扰的有效手段之一,正确的接地既能抑制设备向外发出干扰; 但是错误的接地反而会引入严重的干扰信号,使系统无法正常工作。例如电缆屏蔽层两端A、B都接地,就存在地电 位差,有电流流过屏蔽层。当发生异常状态如雷电击时,地线电流将更大。此外,屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内会出现 感应电流,干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱,所产生地地环流就可能在地线上产生不等电位分布,影响伺服电机电路的正常工作。解决此类干扰的关键就在 于分清接地方式,为系统提供良好的接地性能。一般说来,控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等,如果接地系统混乱,对伺服电机系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。
        当伺服电机变频器在对用电设备的谐波要求很高的用电环境下使用时,或伺服电动机变频器选择了回馈制动单元时,或供电线路上安装有功率因数补偿电容等可能存在较大浪涌电流的场合,应选配交流电抗器。交流电抗器。交流电抗器用来抑制伺服电机变频器产生的高次谐波、提高功率因数,减小谐波对电网的影响同时,也能防止电网冲击对伺服电机变频器的影响瞬时停电补偿单元。瞬时停电补偿单元连接于直流母线上,它可利用大容量的电容,在瞬时停电时使直流母线电压能保持2s以上。  进线与电机侧滤波器。在进线与电机侧安装滤波器、零相电抗器可以抑制线路电磁干扰此外,保持动力线与控制线之间的距离、采用屏蔽电缆、按照规定要求接地、降低伺服电动机变频器的四M载波频率等也是消除电磁干扰的有效措施。内置选件部分,伺服电机厂家伺服电机厂家伺服电机控制器外置选件为伺服电机变频器控制保护或用于提高某方面性能的器件,原则上可由用户自行配置,但也可由公司配套提供;内置选件直接安装在伺服电机变频器内部,需要选择公司配套提供的产品。
        在国外,对于步进系统,主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内,广大用户对“细分”还不是特别了解,有的只是认为,细分是为了提高精度,其实不然,细分主要是改善电机的运行性能。  如果使用细分驱动器,在细分的状态下驱动该电机,电机每运行一微步,其绕组内的电流变化只有而不是,且电流是以正弦曲线规律变化,这样就大大的改善了电机的振动和噪音,因此,伺服电机控制器在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要精确控制电机的相电流,所以对步进电机驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求,成本亦会较高。  现说明如下:步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的,以二相电机为例,假如电机的额定相电流为,如果使用常规驱动器驱动该电机,电机每运行一步,其绕组内的;电流将从或从,相电流的巨大变化,必然会引起电机运行的振动和噪音。  注意,国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分,有的亦称为细分,但这不是真正的细分: 2.电机的相电流被平滑后,会引起电机力矩的下降,而细分控制不但不会引起电机力矩的下降,相反,力矩会有所增加。  1.“平滑”并不精确控制电机的相电流,只是把电流的变化率变缓一些,所以“平滑”并不产生微步,而细分的微步是可以用来精确定位.
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

关注0

粉丝0

帖子1443

发布主题
阅读排行更多+
用心服务创业者
400-456-7895
周一至周五 9:00-18:00
意见反馈:green@Kgh_tyr.com

扫一扫关注我们

Powered by Discuz! X3.2© 2001-2013 Comsenz Inc.