中国电机行业的出口前景十分广阔

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安装伺服电机的分类 知识伺服电机的优势

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电机网管理员 发表于 2020-6-4 16:13:34 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
伺服电机的应用越来越广泛,虽然质量越来越好,但如果日常使用中不注意维护与保养,再好的产品也经不起折腾。下面我们简单了解一下伺服电机驱动器维护与保养1、定期检查伺服电机的固定部件,确保连接牢固;2、定期检查伺服电机输出轴,确保旋转流畅;3、定期检查伺服电机,确保外部没有致命的损伤;4、定期检查伺服电机的散热风扇是否转动正常;5、及时清理伺服电机上面的灰尘、油污,确保伺服电机处于正常状态;6、如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机。7、定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器,确认其连接牢固;8、伺服电机虽然拥有很高的防护等级,可以用在多尘、潮湿或油滴侵袭的场所,但并不意味着你就能把它浸在水里工作,应尽量将其置于相对干净的环境中。在使用伺服电机驱动器时,在接通电源后,要仔细观察水泵的运转情况,出水应连续均匀,水泵无振动和噪音方可使用。伺服马达操作不当会出现什么情况?伺服马达操作不当时会引起烧坏。为了确保水泵的正常运转,使用前还应对其检查一遍。1、接通电源,检查叶轮运转是否正常。2、卸下过滤网,转动泵轴是否灵活,如不灵活,应调整后方可使用。3、闸门保险丝容量选择是否合适,不可用其它导线代替保险丝。4、用万能表检查水泵电机绕组是否断路。其绝缘情况可用于500伏兆欧表测量,绝缘电阻低于0.5兆欧时,水泵不能使用。只要一个伺服马达控制器出问题,整台高速机不能动,整条生产线不能生产。这样就会对产品的质量有影响甚至也会让企业的效益受影响,所以要有伺服马达维修的应用对策。
        在现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,对电机的动力荷载影响很大,伺服驱动装置是许多机电系统的核心部件,正因如此伺服电机厂家就显得尤为重要了,选择一台好的电机就是重中之重了.首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择适合的电机。  伺服电机的选型计算方法 :1、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。2、转速和编码器分辨率的确认。3、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。4、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。5、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。电机的大速度决定了减速器减速比的上限,n上限= 峰值,大/ 峰值,同样,电机的大扭矩决定了减速比的下限,n下限=T峰值/T电机,如果n下限大于n上限,选择的电机是不合适的。反之,则可以通过对每种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。只用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的,而且传动比的准确计算非常繁琐。  以上的选择方法只考虑到电机的动力问题,对于直线运动用速度,加速度和所需外力表示,对于旋转运动用角速度,角加速度和所需扭矩表示,它们均可以表示为时间的函数,与其他因素无关。很显然。伺服电机厂家的大功率P电机,大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值,但仅仅如此是不够的,物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分,但在实际的传动机构中它们是受限制的。用 峰值,T峰值表示大值或者峰值。
        伺服电机是机械生产设备的执行元件,在伺服系统中得到非常广泛的应用,在使用伺服电机的时候,由于对伺服电机原理和伺服电机的结构不太了解,感觉伺服电机工作时有较大的发热现象,很多人就不禁担心故障发生,实际上发热是伺服电机工作时的一个普遍现象,但是你知道什么样的发热度才算正常?我们又怎样来减少伺服电机的发热呢减少伺服电机的发热,就是减少铜损和铁损。 减少铜损有两个方向,减少电阻和电流,这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机,对两相电机,能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机,则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能,前者在电机处于静态时自动减少电流,后者干脆将电流切断。伺服电机控制器发热允许到什么程度,主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下才会被破坏。所以只要内部不超过130度,电机便不会损坏,而这时表面温度会在90度以下。所以,伺服电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的,也可以粗略判断:用手可以触摸1-2秒以上,不超过60度;用手只能碰一下,大约在70-80度;滴几滴水迅速气化,则90度以上了;当然也可以用测温枪来检测另外,细分驱动器由于电流波形接近正弦,谐波少,电机发热也会较少。 减少铁损的办法不多,电压等级与之有关,高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升,但也带来发热的增加。所以应当选择合适的驱动电压等级,兼顾高速性,平稳性和发热,噪音等指标.
        1、伺服驱动器环境温度(1)使用温度:-10℃~+40℃;(2)保存温度: -25℃~+65℃;(3)环境湿度:5%~90%,不出现凝露;(4)振动/冲击:振动为0.5g,冲击为2g 。2、环境条件(1)结构:壁挂式,开,放结构;(2)冷,却方式:自冷制风冷。(3)标准高度:海拔2000m 以下;(4)工作制:连续工作制S1;短时工作制S2,30min;连续周期工作制S6,40%;(5)功率电路控制方式:三相/单相全波整流,IGBT-PWM 方式,正弦波电流控制,驱动频率15kHz/8kHz/4kHz;3、安装方式如无特殊规定,试验时电动机应轴向水平安装在GB/T7345规定的标准试验支架上。伺服电机驱动器的安装方式按产品专用技术条件规定的正常工作方式安装,驱动器应尽可能模拟其实际使用位置进行安装与试验。
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