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如何维护伺服电机的使用技巧 如何减少伺服电机选型要点

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电机网管理员 发表于 2020-6-4 16:13:34 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
找到了问题根源所在,再来解决当然就容易多了,针对以上例子,您可以:   (1)增加机械刚性和降低系统的惯性,减少机械传动部位的响应时间,如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带;   (2)降低伺服系统的响应速度,减少伺服系统的控制带宽,如降低伺服系统的增益参数值。   当然,以上只是噪声、不稳定的原因之一,针对不同的原因,会有不同的解决办法,如由机械共振引起的噪声,在伺服方面可采取共振抑制,低通滤波等方法,总之,噪声和不稳定的原因,基本上都不会是由于伺服电机本身所造成。   问题二 惯性匹配   在伺服系统选型及调试中,常会碰到惯量问题!   具体表现为:  1、在伺服系统选型时,除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外,我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量,再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机;  2、在调试时(手动模式下),正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前题,此点在要求高速高精度的系统上表现由为突出(台达伺服惯量比参数为1-37,JL/JM)。这样,就有了惯量匹配的问题!   那到底什么是“惯量匹配”呢?   1、根据牛顿第二定律:“进给系统所需力矩T=系统传动惯量J×角加速度θ角加速度θ影响系统的动态特性,θ越小,则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长,系统反应越慢。如果θ变化,则系统反应将忽快忽慢,影响加工精度。由于马达选定后最大输出T值不变,如果希望θ的变化小,则J应该尽量小。   2、进给轴的总惯量“J=伺服电机的旋转惯性动量JM+电机轴换算的负载惯性动量JL负载惯量JL由(以工具机为例)工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量,伺服电机选定后,此值就为定值,而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些,则最好使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。知道了什么是惯量匹配,那惯量匹配具体有什么影响又如何确定呢?   影响:   传动惯量对伺服系统的精度,稳定性,动态响应都有影响,惯量大,系统的机械常数大,响应慢,会使系统的固有频率下降,容易产生谐振,因而限制了伺服带宽,影响了伺服精度和响应速度,惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利,因此,机械设计时在不影响系统刚度的条件下,应尽量减小惯量。
        伺服电机警告符号说明:  1、后请立即核对机种型号与外盒数据是否相同;  2、将伺服马达储存于干燥无灰尘、腐蚀性气液体之环境请;  3、必确实进行配线,确认电线及信号线是否正确否则可能造成马达故障及损环;  4、移动马达或配线时,请将电源切断十分钟后再执行,以免造成触电;  5、服马达储存时间超过六个月,每三个月需定期检视轴芯状况及补充防锈油脂;  6、可将电源线及信号线连接于同一回路,并请将两线分离,以避免噪声产生;  7、注意马达温度须于规定范围内;  8、侦测到任何不正常之异味噪音、烟雾、热气或异常振动时,请立停止马达运转并关闭电源。
        主回路熔断器熔断是SCR伺服驱动器的常见故障,伺服电机控制器造成熔断器熔断的原因有下述几种:1、切削条件不合适。如机床切削量过大、连续重切削等。2、驱动器与电机间的连接错误。如速度负反馈被接成正反馈,使伺服电机飞车或系统处于振荡状态。3、驱动器存在故障。如控制单元的元器件损坏、控制板上设定端设定错误、电位器调整不当等。4、电动机选用不合适或电机不良。如:因长期工作或其他原因引起伺服电机的“退磁”,造成励磁电流过大:电机绕组存在局部短路,从而引起驱动器熔断器熔断。5、电源进线“相序”不正确。由于SCR伺服驱动器存在触发脉冲与主电路的同步问题,因此对输入电源的“相序”有严格的要求,若“相序”不正确,接通电源可能会立即引起驱动器主回路熔断器的熔断。6、机械故障造成负载过大。工作台的摩擦阻力太大,齿轮啮合不良引起的现象,工件与机床的干涉、碰撞,机械部件的“锁紧”等都可能造成负载过大。出现以上故障时,一般可通过脱开电机与机械传动系统间的连接与测量电动机的实际工作电流来进一步判断确认。伺服电机控制器当机床开机后,CNC工作正常,但实际伺服电机不转,从伺服驱动器以及相关部分来说,可能有以下几方面的原因:1、电枢线断线或接触不良。2、速度指令电压连接不良或者断线。3、松开制动器用的直流电压未加入或整流桥损坏、制动器断线等。4.“脉冲使能”信号或“控制使能”信号没有送到驱动器。5.对于带制动器的电动机来说,可能是制动器不良或制动器未通电造成的制动器未松开。
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