中国电机行业的出口前景十分广阔

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产品介绍伺服电机是怎么工作的呢? 怎样保养伺服电机的制动方法与维护

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admin 发表于 2020-6-9 15:57:27 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
  第五,如果是垂直轴电机,其内部有抱闸装置,无法用手转动电机轴。这样在调整轴上的标记之前还需要给抱闸电源端子上通一个24V直流电源,并注意极性,使抱闸装置松开。若电源极性接反,抱闸装置将不能松开。  4.如何掌握这项技能  首先,要了解数控机床的结构及工作原理,了解伺服电机的作用和结构特点。第二,要了*的性能,是增量型还是绝对值型。对报警内容要有足够的认识与理解,当遇到机床报警时,可根据报警分析故障所在。第三,安装过程中手法要稳、准、轻,使编码器能够正确地安装到合适的位置。  四、效果  伺服电机内置编码器虽然体积较小,但其价值很高,通常每个编码器在3000至9000元之间。掌握了这项技能,一、可以节省电机的修复时间,有利于生产正常进行。二、可以节约修理费用,一般情况下工厂请西门子公司的工程师来现场服务时,根据工作时间的长短,每次费用都不低于6000元人民币,多则上万元。如果更换新的伺服电机,每个电机的价值在2至6万元不等。三、可以锻炼公司的年轻维修人员,让他们开阔视野,增长见识,提高维修数控机床的技能,增强综合修理能力。
        数控机床上使用的伺服驱动器,大多是专用的直流伺服电动机,如改进型直流电动机、小惯量直流电动机,永磁式直流伺服电动机、无刷直流电动机等。自20世纪so年代中期以来,以交流异步电动机和永磁同步电动机为基础的交流进给驱动得,到了迅速的发展,它是机床进给驱动发展的一个方向。由于数控机床对伺服系统提出了严格的技术要求,伺服电机驱动器也对其自身的执行机构——电动机提出了严格的要求。1 )电动机应能承受频繁启动、制动和反转。2 )电动机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。 一般直流伺服电动机要求在数分钟内过载4—6倍而不损坏。3 )从zui低速到zui高速电动机都能干稳运转,转矩波动小,尤其在低速(如o.1r/min)或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。4 )为满足快速响应的要求,伺服驱动器应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。电动机应具有耐受4000rad/s2以上角加速度的能力,才能保证电动机可在0.2s以内从静止启动到额定转速。
        知道了那些方面会导致交流伺服电机产生振动故障,实际维修中如何将故障范围进一步缩小进而锁定故障原因是个难点,伺服电机厂家需要结合具体的现场信息来综合判断。(1)故障发生在机床正在加工工件时,这样的情况首先考虑是由于加工时负载增加而导致的振动,围绕负载增加检查原因;(2)故障发生在设备运行使用很长时间以后,这种情况基本可以排除伺服驱动器参数设置问题,因为如果参数设置不当,早就应该反映出问题了;(3)故障发生在刚刚开机后,如果刚刚开机交流伺服电机就产生振动,这种情况下可以确定是在数控系统自动寻在机床原,点时发生了机械卡阻导致电机不能到达指定位置或到达指定位置后产生反复,这种情况下一般是机械故障;(4)故障连续规律发生或断续无规律发生,故障连续发生时说明导致电机振动的故障原因一直存在,而断续无规律发生时说明导致电机振动的故障原因有时会发生变化,这种情况如果负载没有很大的变化基本可以排除伺服驱动器参数设置的原因。(5)故障发生在新设备开机调试后,发生在这个时段内的故障复杂,可能是由于机械制造方面的原因,也有可能是参数调整不正确的原因,需要一步步的排除,排除的原则是先排除简单的原因,后排除复杂的,如果是数控系统装有两台以上相同的驱动器和交流伺服电机,其中一台电机产生振动,可以采用简单的“对换法”将两台交流伺服电机的伺服驱动器对换,利用此法可以快速判断问题是否出在伺服驱动器参数设置上;结语导致交流伺服电机的振动故障是多方面复杂的原因,从实际操作中总结发现机械故障或机械故障导致的电机故障原因比例较大,在排除这类故障时需要掌握交流伺服系统的工作原理,了解哪些原因容易引起电机振动故障,同时结合现场情况综合判断,才能彻底解决交流伺服电机的振动故障。
        在国外,对于步进系统,主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内,广大用户对“细分”还不是特别了解,有的只是认为,细分是为了提高精度,其实不然,细分主要是改善电机的运行性能。  如果使用细分驱动器,在细分的状态下驱动该电机,电机每运行一微步,其绕组内的电流变化只有而不是,且电流是以正弦曲线规律变化,这样就大大的改善了电机的振动和噪音,因此,伺服电机控制器在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要精确控制电机的相电流,所以对步进电机驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求,成本亦会较高。  现说明如下:步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的,以二相电机为例,假如电机的额定相电流为,如果使用常规驱动器驱动该电机,电机每运行一步,其绕组内的;电流将从或从,相电流的巨大变化,必然会引起电机运行的振动和噪音。  注意,国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分,有的亦称为细分,但这不是真正的细分: 2.电机的相电流被平滑后,会引起电机力矩的下降,而细分控制不但不会引起电机力矩的下降,相反,力矩会有所增加。  1.“平滑”并不精确控制电机的相电流,只是把电流的变化率变缓一些,所以“平滑”并不产生微步,而细分的微步是可以用来精确定位.
关键词:产品介绍伺服电机是怎么工作的呢?,怎样保养伺服电机的制动方法与维护               
               
               
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