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伺服电机选型要点 如何使用伺服电机的措施

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admin 发表于 2020-6-9 15:57:29 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
主回路熔断器熔断是伺服电机驱动器的常见故障,造成熔断器熔断的原因有下述几种:1、切削条件不合适。如机床切削量过大、连续重切削等。2、驱动器与电机间的连接错误。如速度负反馈被接成正反馈,使伺服电机飞车或系统处于振荡状态。3、驱动器存在故障。如控制单元的元器件损坏、控制板上设定端设定错误、电位器调整不当等。4、电动机选用不合适或电机不,良。如:因长期工作或其,他原因引起伺服电机的“退磁”,造成励磁电流过大:电机绕组存在局部短路,从而引起驱动器熔断器熔断。5、电源进线“相序”不正确。由于SCR伺服驱动器存在触发脉冲与主电路的同步问题,因此对输入电源的“相序”有严格的要求,若“相序”不正确,接通电源可能会立即引起驱动器主回路熔断器的熔断。6、机械故障造成负载过大。工作台的摩擦阻力太大,齿轮啮合不,良引起的现象,工件与机床的干涉、碰撞,机械部件的“锁紧”等都可能造成负载过大。出现以上故障时,一般可通过脱开电机与机械传动系统间的连接与测量电动机的实际工作电流来进一步判断确认。
        伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有,机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电,信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机,其功能是将电,信号转换成转轴的角位移或角速度。  工作原理  伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。  因为,伺服电机厂家本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精,确的控制电机的转动,从而实现精,确的定位,可以达到0.001mm。  直流和交流伺服电机  1、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。   2、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。  交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:  交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。 3、直流伺服电机分为有刷和无刷电机。  有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便,产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏,感的普通工业和民用场合。  刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。 伺服电机选型计算  1、转速和编码器分辨率的确认。  2、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。  3、再,生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。  4、电缆选择,编码器电缆双绞屏,蔽的,对于伺服等日系产品绝,对值编码器是6芯,增量式是4芯。5、计算负载惯量,惯量的匹配,伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
        1、什么是直流电机?  答:输出或输入为直流电能的旋转电机,称为直流电机。2、什么是交流电机  答:输出或输入为交流电能的旋转电机,称为交流电机。  3、什么是步进电机  答:步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。  步进电机分三种:永磁式(PM),反应式(VR)和混合式(HB)。永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度;反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。  在欧美等发达国家80年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。山社电机认为这种步进电机的应用最为广泛。  4、什么是伺服电机  答:伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
        在选择一款产品时它的质量和售后服务一般都是我选择的标准,还有一个重点就是这个产品是否是自己想要的,适合自己的.伺服电机厂家每种型号电机的规格项内均有额定转矩、最大转矩及电机惯量等参数,各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在,选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求,如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式等;运动条件与电机输出功率无直接关系,但是一般电机输出功率越高,相对输出转矩也会越高。   因此,不但机构重量会影响电机的选用,运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时,需要越大的加速及减速转矩,加速及减速时间越短时,也需要越大的电机输出转矩。   选用伺服电机厂家规格时,依下列步骤进行。  (1)完成选定。  (2)依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。   (3)结合初选的电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。   (4)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。  (5)依据运行条件要求选用合适的负载惯最计算公式,计算出机构的负载惯量。  (6)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩,计算出连续瞬时转矩。  (7)明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。     (8)初选电机的最大输出转矩必须大于加速转矩加负载转矩;如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。    (9)初选电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩,如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
关键词:资讯分享伺服电机选型要点,如何使用伺服电机的措施               
               
               
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