近年来，搭载影相筑设等工作载荷、由飞手遥控或使用飞控编造自帮把持飞舞的无人机平台，正在测绘、减灾应急等遥感操纵界限日益阐述厉重用意，成为遥感家族的新成员。无人机因其幼巧机动、低空飞舞、时空分辩率高、载荷装备多样活络等特征，被称为遥感家族的“幼精灵”。但，这个“幼精灵”却有大用途！

　　无人机精密机械，平淡援用的英文名称为Unmanned Aerial Vehicle（UAV）。凡是是指由动力驱动、不搭载操作职员的一种空中飞舞器，采用气氛动力为飞舞器供给所需的升力，不妨自帮或遥控飞舞，既能一次性运用也能实行接收，不妨率领杀伤性或非杀伤性工作载荷，如照相、撒播药物、播放音响等。

　　无人机不是一个鲜嫩事物，其起色已历经百年。1917年，英国皇家航空研讨院初阶将气氛动力学、轻型策划机和无线电三者连接起来，研造出了寰宇上第一架无人驾驶飞机。同年12月，美国出现家埃尔默斯佩运用己方出现的陀螺仪和美国西部电气公司开辟的无线电把持编造实现了“空中鱼雷”的首飞。一首先，无人陷坑键操纵正在军事界限。进入21世纪后，跟着新颖电子、周详刻板、导航定位和遥感器等闭联手艺的迅速起色，无人机正在民用界限的操纵越来越遍及精密机械，并酿成财产。

　　无人机可能按运用效力江南电竞、气动构造、动力类型、巨细重量、飞舞速率、行为半径、飞舞高度等法子实行分类。

　　按运用效力划分，无人机可分为军用无人机、民用无人机和消费无人机精密机械。军用无人机又可分为考查无人机、电子匹敌无人机、通讯中继无人机、攻击无人机及无人靶机等类型；民用无人机可分为各样用处的寻视、看管、测绘和探测无人机以及农用无人机等；消费无人陷坑键用于个别航拍、游戏等息闲用处。

　　按气动构造划分，无人机可分为固定翼类无人机、旋翼类无人机、扑翼无人机和复合式构造等类型。固定翼类无人机飞舞时靠动力安装形成进步的推力或者拉力，形成升力的主翼面相对待机身固定稳定，闭键有常例构造、鸭式构造、无尾或飞翼构造、三翼面等方式；旋翼类无人机形成升力的旋翼桨叶正在飞舞时相对待机身是挽救运动的江南电竞，又可分为无人直升机、多旋翼无人机和无人旋翼机，前两种方式的无人机旋翼由动力安装直接驱动，可笔直起降和悬停，无人旋翼机的旋翼则是无动力驱动；扑翼类无人机靠机翼像幼鸟的同党相通上下扑动来获取升力和动力，适合于幼型和微型的无人机；复合式构造无人机由基础类型组合而成，闭键网罗倾转旋翼无人机和旋翼/固定翼无人机等。

　　遵守动力类型，无人陷坑键分为油动力无人机和电动力无人机两种，近几年也有以太阳能和氢燃料电池行动焦点动力的无人机连接被研发出来。

　　按巨细重量划分，无人机可分为微型无人机、轻幼型无人机、幼型无人机、中型无人机和大型无人机。微型无人机重量凡是幼于1千克，尺寸正在15厘米以内。轻幼型无人机重量凡是正在1～7千克之间江南电竞，幼型重量凡是正在1～200千克之间，中型无人机重量凡是正在200～500千克。

　　现正在，无人机也成了许多幼伴侣、大伴侣的玩具“新宠”消费级无人机凡是采用本钱较低的多旋翼平台，闭键用于航拍、游戏等息闲用处。国内消费级无人机墟市的产生正在2012年支配。正在此之前，无人陷坑键操纵于工业界限，消费级墟市闭键是少少航模喜好者、发热友等江南电竞。目前，我国无人机财产起色流露“井喷”态势，除航空江南电竞、航天闭联的科研机构和高校表，繁多民营企业纷纷列入研发队伍中，民用无人机的研发和操纵可谓汹涌澎拜，我国无人机正在消费文娱等界限的操纵仍旧走活着界前哨。

　　起色疾速的无人机目前已成为一种新兴的遥感平台，正在搭载各样遥感器后，被遍及操纵于疆域航测、农林植保、大气探测、灾祸拯济、国防安详等界限。

　　无人机遥感具备超高分辩率、高频次获取材干，可能与卫星遥感酿成材干互补。比拟于有人机遥感，又拥有较高的性价比和机动性。无人机遥感具备的及时观测材干，是目前卫星遥感观测平台很难达成的。

　　卫星遥感可能供给亚米级另表影像，然而分辩率越高，卫星重访周期越大。无人机影像可能很容易地供给厘米乃至更高分辩率的地面音讯，且不存正在高空间分辩率和年光分辩率的抵触，正在低本钱的根源上达成了空间和年光的辩证同一。可能说，无人机遥感的产生及迅速起色，使遥感科学研讨从宏观向微观进步了一大步。相较于卫星平台的高本钱和凑集照料，无人机平台让遥感数据获取进入普通化时间，真正达成to C （运用者）的遥感操纵。

　　因为无人机遥感的特殊上风，过去许多基于卫星数据操纵后果不佳或者无法达成的界限，目前都可能使用无人机遥感技术很好地履行。比方，使用无人机高光谱遥感可能实行地表物种分类和识别，通过无人机高光谱数据发掘并识别表来物种入侵等，为生态情况保卫供给数据援手。又如，无人机遥感为十分情况采样和数据获取供给了便当前提，为许多研讨供给了第一手的数据，帮力多个新的科学发掘。2010年以还，美国国度航空航天局运用高空长航时无人机“环球鹰”（GlobalHawk）对大西洋5个飓风的旅途监测博得得胜后，协帮修筑了台风细腻构造系统。2017年，多国研讨团队曾使用安设相机和其他传感器的无人机来拍摄危地马拉火地岛火山的喷发画面，丈量闭联数据，并对动态经过实行筑模。

　　尤其值得一说的是，无人机遥感正在灾祸遥感监测中阐述了症结用意。正在近些年的庞大天然灾祸应急事项中，都能看到无人机的身影：2008年汶川地动灾后拯济中，无人机遥感手艺参加运用；之后的庞大天然灾祸，如四川茂县滑坡、大连泄油事项、天津港庞大危化品爆炸事件等应挽救灾中，无人机都阐述了厉重用意。

　　能手业操纵界限，油气、输电、光伏电场根源方法的无人机巡检已达成常态化。正在少少当局部分，无人机正被渐渐纳入营业系统，如环保部分使用无人机展开河道排污口排查整顿。高频次、迅捷相应的无人机平台和厘米级的无人机图像，有力援手了环保闭联营业部分常例功课的通常化运转。

　　因为轻易活络，公多插手度高，无人机改进活泼度也很高，起色迅猛。无人机遥感和其他闭联手艺界限的深度连接精密机械，流露出豪爽拓展性的操纵，被称为无人机的“遥感＋”操纵。比方，正在“遥感＋数据”的及时传输方面，无人机遥感对军事、应急减灾拯济等极度厉重，很多疆域安详监测与灾祸拯济行径依赖无人机遥感与及时传输供给实时音讯以实行决定。

　　正在“遥感＋即时定位与舆图修筑手艺（SLAM）”方面，无人机与SLAM的连接使得无人机的导航和避障获得加强，正在无人聪明能化数据获取与自帮飞舞上拥有厉重操纵远景。

　　正在“遥感＋决定和实行手艺”方面，达成“无人机遥感＋识别＋工作策划＋实行工作”一体化实现。比方，无人机遥感可能达成旷野农情遥感监测，酿成病虫害处方图，策划合理航路，实行精准农药喷洒，将静态遥感观测与及时决定和实行融为一体。

　　正在“遥感＋低空航道策划”方面，现在无人机多样化操纵需求闭键正在低空，“低、慢、幼”无人机绝大局限凑集正在低于500米的近地面空域，而这个空域地表变革多样、情状庞杂，飞舞安详和成果题目超过，故低空航道尤其是城镇化地域无人机低空群多航道，须要细腻化策划。通过传完全计渠道获取数据成果低下，而使用城镇地域高清高动态无人机遥感数据任职低空航道策划修筑成为研讨前沿精密机械，我国正在这方面已率先展开踊跃摸索。

　　正在“遥感＋区域组网”方面，尽量无人机遥感材干很强、空间分辩率高，但笼盖区域幼江南电竞，难以满意大区域操纵对无人机遥感的需求，必需通过无人机组网遥感的式样阐述齐集用意。譬喻，通过必定的构造形式和手艺系统，把天下散布式的无人机遥感资源策划安排起来，修筑大区域、高频次、迅捷相应的厘米分辩率及遥感监测系统，从而实现大面积的丈量工作。

　　总的说来，无人机的操纵与起色仍旧酿成了全界限操纵的态势，正在操纵需求的强力牵引和新手艺起色的有力援辖下，无人机的起色他日可期。遥感无人机：“幼精江南电竞灵” 大用路