• 不行自锁（笔直修设需造动安装） 不行自锁（笔直修设需造动安装） • 创设工艺丰富，本钱高 创设工艺丰富，

　　• 滚珠丝杠副因优秀的摩擦性子使其通俗的利用 于各样工业修筑 紧密仪器、紧密数控机床、 工业修筑、 于各样工业修筑、紧密仪器、紧密数控机床、 加工核心等 特别是近年来， 加工核心等。特别是近年来江南电竞，滚珠丝杠副举动 数控机床直线驱动推广单位， 数控机床直线驱动推广单位，正在机床行业取得 通俗利用， 通俗利用，极大的鞭策了机床行业的数控化发 展。

　　尺寸、强度、预紧力、结果计较、刚度精密机械、 尺寸、强度、预紧力、结果计较、刚度、 坚固性校核（请参考干系器械书）。 坚固性校核（请参考干系器械书）。

　　• • • • • 传动机构的功能恳求 滚珠丝杠传动 紧密齿轮传动 挠性传动 间歇传动

　　• • • • 棘轮传动机构 槽轮传动机构 蜗形凸轮传动机构 不完整齿轮机构

　　齿式棘轮机构（内啮合） 齿式棘轮机构（内啮合） 摩擦式棘轮机构（表啮合） 摩擦式棘轮机构（表啮合） 双动式棘轮机构 圆柱凸轮间歇机构 齿式棘轮机构（表啮合） 齿式棘轮机构（表啮合） 内啮合槽轮机构 蜗杆凸轮间歇运动机 表啮合槽轮 构

　　• • • • 偏差的闭键来历 直齿圆柱齿轮的消隙 斜齿轮的消隙 锥齿轮的消隙

　　• 导轨一方面为机构安装的运动部件起支承感化， 导轨一方面为机构安装的运动部件起支承感化， 一方面保障运动部件按特定的倾向运动。 一方面保障运动部件按特定的倾向运动。简陋 地说：支承与导向。 地说：支承与导向。

　　• 支承导轨：固定不动，又称为轨道 支承导轨：固定不动， • 动导轨：相对待支承导轨作直线或展转运动， 动导轨：相对待支承导轨作直线或展转运动， 又称为滑台

　　双片薄齿轮错齿法：能主动赔偿， 双片薄齿轮错齿法：能主动赔偿精密机械，但无法传达 大的动力，且布局丰富， 大的动力江南电竞，且布局丰富，实用于少许传动精度 力矩幼的局面，如计数器。 高、力矩幼的局面，如计数器。

　　• • • • 偏差的闭键来历 直齿圆柱齿轮的消隙 斜齿轮的消隙 锥齿轮的消隙

　　高精度 火速相应（高速的计较机单位慢速的死板单位 慢速的死板单位） 火速相应（高速的计较机单位 慢速的死板单位） 精良的坚固性

　　• 简陋而言，便是“稳、准、速”，另表，还恳求 简陋而言，便是“ 另表， 有较大的刚度、精良的牢靠性、重量轻、体积幼、 有较大的刚度、精良的牢靠性、重量轻江南电竞精密机械、体积幼、 寿命长等等 • 步伐：研讨到以上恳求，正在打算和创设死板安装 步伐：研讨到以上恳求， 时时采用紧密死板本领 紧密死板本领。 时，时时采用紧密死板本领。

　　软轴传动：实用于两个传动机构不正在统一条 软轴传动：实用于两个传动机构不正在统一条 直线上或两个部件之间有相对地位 或两个部件之间有相对地位。 直线上或两个部件之间有相对地位。

　　• • • • • 传动机构的功能恳求 滚珠丝杠传动 紧密齿轮传动 挠性传动 间歇传动

　　• 预紧力巨细适中 布局图 • 过大会增大摩擦，结果下降 过大会增大摩擦 会增大摩擦， • 过幼会下降传动精度 过幼会下降传动精度

　　装配格式分歧（支柱局势分歧），将影 装配格式分歧（支柱局势分歧）江南电竞，将影 ）， 响到丝杠的轴向刚度和传动精度精密机械， 响到丝杠的轴向刚度和传动精度，各有 优瑕玷，应视分歧需求而定： 优瑕玷，应视分歧需求而定：

　　• • • • • • 导轨的布局及感化 导轨的分类和特色 导轨的根基恳求 低速运动的稳定性解析 滑动导轨副的布局及选型 滚动导轨副的布局及选型

　　• • • • • 传动机构的功能恳求 滚珠丝杠传动 紧密齿轮传动 挠性传动 间歇传动

　　为满意死板安装有精良的伺服功能，传动体例应拥有： 为满意死板安装有精良的伺服功能，传动体例应拥有：

　　• 所长：精度高，结果高，传动稳定、无进攻、 所长：精度高，结果高，传动稳定、无进攻、 无振动、 无振动、传动比恒定 • 瑕玷：创设、装配精度丰富，橡胶有蠕变性 瑕玷：创设、装配精度丰富，

　　• 钢带传动、绳轮传动操纵正在：起重机、电梯、 钢带传动、绳轮传动操纵正在：起重机、电梯、 索道等

　　第一章 机电一体化概论 第二章 紧密死板本领 第三章 工业驾御计较机 第四章 基于单片机的驾御器 第五章 可编法式驾御器 第六章 传感器与计较机接口 第七章 动力驱动及其计较机驾御 第八章 机电一体化体例打算步骤与实例

　　• 平常情景下，死板体例是机电一体化产物（体例） 平常情景下，死板体例是机电一体化产物（体例） 中的支柱、传动、推广机构， 中的支柱、传动、推广机构，与平常的死板体例 分歧： 分歧：

　　齿轮啮合传动时， 齿轮啮合传动时，为了正在啮合齿廓之间酿成润 滑油膜，避免因轮齿摩檫发烧膨胀而卡死， 滑油膜，避免因轮齿摩檫发烧膨胀而卡死，齿廓之 间必需留有间隙，此间隙称为齿侧间隙 简称侧隙 齿侧间隙， 侧隙。 间必需留有间隙，此间隙称为齿侧间隙江南电竞，简称侧隙。 可是，齿侧间隙的存正在会产人口间进攻，影响齿轮 可是，齿侧间隙的存正在会产人口间进攻精密机械， 传动的稳定性。于是，这个间隙只可很幼。 传动的稳定性。于是，这个间隙只可很幼。

　　• • • • 偏差的闭键来历 直齿圆柱齿轮的消隙 斜齿轮的消隙 锥齿轮的消隙

　　• 偏疼轴套调度法：布局简陋，无主动赔偿才干。 偏疼轴套调度法：布局简陋，无主动赔偿才干。

　　• • • • • • 导轨的布局及感化 导轨的分类和特色 导轨的根基恳求 低速运动的稳定性解析 滑动导轨副的布局及选型 滚动导轨副的布局及选型

　　• 有轴向弹簧调度法（有自赔偿才干）和周向弹 有轴向弹簧调度法（有自赔偿才干） 簧调度法。 簧调度法。

　　• • • • • 传动机构的功能恳求 滚珠丝杠传动 紧密齿轮传动 挠性传动 间歇传动

　　同步带传动：归纳了带传动及链传动的特色， 同步带传动：归纳了带传动及链传动的特色， 带传动 的特色 属于啮合传动格式 属于啮合传动格式

　　• 内轮回式：反向器 内轮回式： • 表轮回式：插管式、端 表轮回式：插管式、 盖式、 盖式、螺旋槽式

　　内轮回垫片预紧螺母式滚珠丝杠副 内轮回垫片预紧螺母式滚珠丝杠副 垫片预紧螺母式

　　• • • • 单推—单推式 单推 单推式 双推—双推式 双推 双推式 双推—简支式 双推 简支式 双推—自正在式 双推 自正在式

　　操纵造动电机、 操纵造动电机、超越聚散器或其他格式 的造动安装，比如电磁—摩擦造动安装 摩擦造动安装。 的造动安装，比如电磁 摩擦造动安装。

　　• 传动机构：闭键已毕转速、转矩的成婚，而且要 传动机构：闭键已毕转速、转矩的成婚， 求有精良的伺服功能。 求有精良的伺服功能。 • 导向机构：闭键起支承和导向感化，为死板安装 导向机构：闭键起支承和导向感化， 中各运动部件平安、切实地已毕特定运举措保护。 中各运动部件平安、切实地已毕特定运举措保护。 • 推广机构：已毕简直的举措，恳求有高的灵动度、 推广机构：已毕简直的举措，恳求有高的灵动度、 无误度和精良的反复性、牢靠性。 无误度和精良的反复性、牢靠性。

　　大的阻尼会： 大的阻尼会： 振幅幼， ⑴ 振幅幼，衰减速 稳态偏差增大， ⑵ 稳态偏差增大，精度下降

　　• • • • • 传动机构的功能恳求 滚珠丝杠传动 紧密齿轮传动 挠性传动 间歇传动

　　滚珠丝杠的布局及作事道理 将挽回运动蜕变为直线 挽回运动蜕变为直线 蜕变为 运动或将直线运动蜕变 或将直线运动 运动或将直线运动蜕变 挽回运动， 为挽回运动，它是古代 滑动丝杠的进一步延迟 发达。 发达。 丝杠、螺母、滚动体、 由丝杠江南电竞、螺母、滚动体、 滚珠轮回安装构成 构成。 滚珠轮回安装构成。 遵循滚珠的轮回格式： 遵循滚珠的轮回格式：

　　大的动弹惯量会带来： 大的动弹惯量会带来： ⑴ 死板负载增大 ⑵ 相应速率慢 ⑶ 灵动度低浸

　　大的刚度会： 大的刚度会： ⑴ 能量耗费幼 死板安装固有频率高， ⑵ 死板安装固有频率高，不易共振 ⑶ 能增多闭环伺服体例的坚固性

　　彼此抵触， 彼此抵触，寻找 最优或最佳平均 点，这便是打算 的闭键做事！ 的闭键做事！

　　内轮回螺纹预紧螺母式滚珠丝杠副 内轮回螺纹预紧螺母式滚珠丝杠副 螺纹预紧螺母式

　　• 传动结果高：滚动摩擦、传动结果90%以上，驱 传动结果高：滚动摩擦、传动结果 以上， 以上 动力矩为滑动丝杠的1/3支配 发烧率低。 支配， 动力矩为滑动丝杠的 支配，发烧率低。 • 定位精度高：发烧率低，温升幼，采用预拉伸并 定位精度高：发烧率低，温升幼， 预紧清除轴向间隙等步伐。 预紧清除轴向间隙等步伐。 • 传动可逆性：挽回运动 传动可逆性：挽回运动——直线运动。 直线运动。 直线运动 • 操纵寿命长：寿命远高于滑动丝杠。 操纵寿命长：寿命远高于滑动丝杠。 • 同步功能好：采用多套滚珠丝杠副计划驱动统一 同步功能好： 安装或多个一致部件时，可获取很好的同步性。 安装或多个一致部件时，可获取很好的同步性。

　　• • • • 偏差的闭键来历 直齿圆柱齿轮的消隙 斜齿轮的消隙 锥齿轮的消隙

　　• 轴向间隙＝原有预留间隙＋弹性变形惹起的间隙 轴向间隙＝原有预留间隙＋

　　• 双螺母螺纹预紧调度式 • 双螺母齿差预紧调度式 • 双螺母垫片预紧调度式第2江南电竞章 细密机器技巧