金融界2024年9月30日音信，国度常识产权局讯息显示，天津旭日东升稹密呆板有限公司赢得一项名为“一种呆板手零件加工夹持机构”的专利，授权布告号CN 221774331 U精密机械，申请日期为2024年1月。

　　专利摘要显示，本申请供给了一种呆板手零件加工夹持机构，囊括维持板、呆板手闭节江南电竞，所述维持板以呆板手闭节为核心线对称扶植江南电竞，所述维持板底侧的表貌开设有安设孔，左侧所述维持板表侧面的下端固定相连有电机，所述电机的输出端穿过所述维持板固定相连有动弹杆，所述动弹杆与所述维持板动弹相连精密机械，所述动弹杆表貌的两头开设有滑动槽江南电竞，所述动弹杆的表貌滑动相连有卡接件，所述维持板内侧面的上方滑动相连有效于夹持固定呆板手闭节的夹持件，所述维持板的内侧面位于夹持件的表侧动弹相连有动弹件。电机使命带头夹持件搬动杀青对呆板手闭节的夹持功用，电机再次使命带头动弹件动弹，使使命职员正在加工的经过中，不须要多次对零件举行夹持，操作简易精密机械，出力大大升高。

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