金融界2024年12月23日音尘，国度学问产权局消息显示，大连爱信稹密板滞有限公司申请一项名为“一种用于双电机促进体例的担任医治方式”的专利，公然号 CN 119154720 A江南电竞，申请日期为2024年11月。

　　专利摘要显示，本出现涉及电机速率医治技能规模江南电竞，详细涉及一种用于双电机促进体例的担任医治方式。该方式依据四旋翼无人机呈对角分散的主电机正在每个功夫的角速率数据的分别获取对合功夫的合乎指令平均值；确定四旋翼无人机实践盘旋指令时的疑似盘旋核心，使用疑似盘旋核心对合功夫的合乎指令平均值调理对应疑似盘旋核心获得实践盘旋核心江南电竞，进而获取四旋翼无人机实践盘旋指令时主电机的初始离心力精密机械，并联合全豹四旋翼无人机正在测试岁月段内全豹功夫的合乎指令平均值，对行使双电机促进体例的四旋翼无人机的副电机举办担任医治。本出现有用普及对双电机促进体例举办担任医治切实凿度江南电竞江南电竞，加多无人机正在实践盘旋举动时可能维持神情安稳性和航向担任精准性。

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